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龙图腾网恭喜北京诚益通科技有限公司申请的专利一种适用于自动解包站的空袋抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943794.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种适用于自动解包站的空袋抓取装置是由封喜雷;朱文勇;邓元龙;李伟川;杜建伟;夏私访设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于自动解包站的空袋抓取装置在说明书摘要公布了：本发明的一种适用于自动解包站的空袋抓取装置，空袋抓取装置的水平调节装置固定设置在空袋抓取装置安装座上，俯仰调节装置与水平调节装置连接，旋转气缸通过前臂分别与水平调节装置和俯仰调节装置连接，旋转气缸的输出端连接有旋转臂，旋转臂的前端与双轴气缸固定连接，手指气缸固定设置在双轴气缸的输出轴上，抓手固定设置在手指气缸的输出端。本发明可将粉料进行料袋二次分离并把分离后的空袋准确投放到废袋螺旋输送装置中，空袋抓取装置代替人工通过抖动和晃动将料袋进行二次分离，保证空袋粉料残留不大于总重的0.1％，料袋分离自动化程度高，料袋分离过程中没有人员参与，杜绝了粉尘对劳动者的健康影响，减少劳动力成本，提高工作效率。

本发明授权一种适用于自动解包站的空袋抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于自动解包站的空袋抓取装置，其特征在于，包括自动解包站（1）和空袋抓取装置（2），所述自动解包站（1）包括投料仓（103）和空袋抓取装置安装座（108），所述投料仓（103）的一侧设有出袋门（106），所述空袋抓取装置安装座（108）水平设置在出袋门（106）外的底部；所述自动解包站（1）的投料仓（103）还设有进料门（107），所述进料门（107）与出袋门（106）相对应，所述投料仓（103）的进料门（107）一侧还设有落料平台（101）、落料平台气缸（102），所述落料平台气缸（102）倾斜设置在落料平台（101）的底部，所述投料仓（103）内设有振动筛（105），所述振动筛（105）与落料平台（101）对接；所述空袋抓取装置（2）包括旋转气缸（212）、双轴气缸（214）、手指气缸（216）、抓手（217）以及水平调节装置和俯仰调节装置，所述水平调节装置固定设置在空袋抓取装置安装座（108）上，所述俯仰调节装置与水平调节装置连接，所述旋转气缸（212）通过前臂（211）分别与水平调节装置和俯仰调节装置连接，所述旋转气缸（212）的输出端连接有旋转臂（213），所述旋转臂（213）的前端与双轴气缸（214）固定连接，所述手指气缸（216）固定设置在双轴气缸（214）的输出轴上，所述抓手（217）固定设置在手指气缸（216）的输出端；所述双轴气缸（214）的输出轴竖向设置且输出轴设置在双轴气缸（214）的底端，所述双轴气缸（214）的输出轴上固定设有手指气缸连接板（215），所述手指气缸（216）固定设置在手指气缸连接板（215）上；所述水平调节装置包括第一摆臂（202）、第二摆臂（204）和水平行程气缸（207），所述第一摆臂（202）通过第一摆臂安装座（201）固定设置在空袋抓取装置安装座（108）上，所述第二摆臂（204）通过第二摆臂安装座（203）固定设置在空袋抓取装置安装座（108）上，所述第一摆臂（202）和第二摆臂（204）平行设置，所述水平行程气缸（207）的输出端与第二摆臂（204）的顶端通过销轴连接，水平行程气缸底座（206）通过水平行程气缸安装座（205）固定设置在第一摆臂安装座（201）和第二摆臂安装座（203）之间的空袋抓取装置安装座（108）上；所述俯仰调节装置包括三角支架（208）和俯仰行程气缸（210），所述三角支架（208）的底壁两端分别与第一摆臂（202）和第二摆臂（204）的顶端通过销轴连接，所述俯仰行程气缸（210）的输出端与前臂（211）的前端顶部通过销轴连接，俯仰行程气缸底座（209）与三角支架（208）的顶端通过销轴连接，所述前臂（211）的后端与第二摆臂（204）的顶端通过销轴连接，所述旋转气缸（212）固定设置在前臂（211）前端的底部；还包括废袋螺旋输送装置（3），所述废袋螺旋输送装置（3）设置在旋转臂（213）初始位置时手指气缸（216）的下方。

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