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龙图腾网恭喜南京理工大学紫金学院申请的专利一种森林灭火弹自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945545.4，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种森林灭火弹自动化生产线是由王力;杜长星;李俊敏;张翔军;巨志强;蒋泽丰;肖云涛设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种森林灭火弹自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种森林灭火弹自动化生产线，包括T形结构的传送架，所述传送架的横边外侧中间设置有装药装置，所述传送架的横边上部设置有药柱传送装置和壳体传送装置，所述传送架的横边一端的外部设置有药柱翻转装置和药柱运输装置，另一端的外部设置有壳体翻转装置和壳体运输装置；所述传送架的竖边上部设置有灭火弹传送装置；所述传送架竖边中间的两侧设置有灭火弹拧紧装置，所述传送架的竖边自由端的外部设置有灭火弹翻转装置和灭火弹运输装置。本发明可实现对灭火弹的自动组装作业，有效降低人力投入解放劳动力，提高生产效率。并且通过机械操作，其精确度要远超人工生产，产品质量也可得到显著提高。

本发明授权一种森林灭火弹自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种森林灭火弹自动化生产线，其特征在于：包括T形结构的传送架，所述传送架的横边外侧中间设置有装药装置，所述传送架的横边上部设置有药柱传送装置和壳体传送装置，所述传送架的横边一端的外部设置有药柱翻转装置和药柱运输装置，另一端的外部设置有壳体翻转装置和壳体运输装置；所述传送架的竖边上部设置有灭火弹传送装置；所述传送架竖边中间的两侧设置有灭火弹拧紧装置，所述传送架的竖边自由端的外部设置有灭火弹翻转装置和灭火弹运输装置；所述装药装置包括设置于所述传送架的横边外部中间的机架，所述机架的上部一端设置有移动架并在另一端设置有用于驱动所述移动架水平移动的平移气缸；所述移动架上设置有升降台，所述移动架的底部设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴和所述移动架的上端均可转动的设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间共同的设置有同步带，所述升降台与所述同步带的一侧固定连接；所述升降台靠近所述传送架的一端设置有夹手架，所述夹手架上对称的设置有多对夹紧气缸，各所述夹紧气缸的伸缩端分别固定设置有夹手；所述升降台的上部还固定设置有连接架，所述连接架在正对相对的两个夹手中间的位置设置有推挤气缸，所述推挤气缸的伸缩端固定设置有推挤头；所述夹手架可旋转的设置于所述升降台上，所述升降台上设置有用于驱动所述夹手架旋转的回转气缸。

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