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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933630.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置是由袁凯奕;陈靖宇;刘怡俊;叶武剑;林子琦设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置，方法包括：将未结霜图像作为背景图像，将蒸发器的待检测图像与背景图像做差分处理得到差分图像，并对差分图像进行亮度矫正；对亮度矫正后的差分图像进行去噪处理得到去噪图像，检测去噪图像的轮廓并计算轮廓面积，当轮廓面积大于预设面积阈值时，则判定轮廓面积为结霜区域；计算结霜区域的最小外接矩阵作为框选区域，并确定框选区域的顶点，从而根据顶点利用双阈值分割算法确定结霜区域的结霜程度；将结霜程度代入到结霜值计算公式中，得到待检测图像的结霜值。解决了现有技术由于冷库光源环境差异较大、蒸发器结霜不均匀、冷库光照变化，导致判断结霜程度标准不一致的问题。

本发明授权一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种制冷机蒸发器结霜程度的检测方法，其特征在于，包括：将未结霜图像作为背景图像，将蒸发器的待检测图像与所述背景图像做差分处理得到差分图像，并对所述差分图像进行亮度矫正；对亮度矫正后的所述差分图像进行去噪处理得到去噪图像，检测所述去噪图像的轮廓并计算轮廓面积，当所述轮廓面积大于预设面积阈值时，则判定所述轮廓面积为结霜区域；计算所述结霜区域的最小外接矩阵作为框选区域，并确定所述框选区域的顶点，从而根据所述顶点利用双阈值分割算法确定所述结霜区域的结霜程度；将所述结霜程度代入到结霜值计算公式中，得到待检测图像的结霜值；其中，所述将未结霜图像作为背景图像，将蒸发器的待检测图像与所述背景图像做差分处理得到差分图像，并对所述差分图像进行亮度矫正，包括：将未结霜图像作为背景图像，基于差分公式对蒸发器的待检测图像与所述背景图像做差分处理，得到差分图像；分别将待检测图像和所述背景图像划分为对照区和结霜检测区，将待检测图像的对照区平均灰度值与背景图像的对照区平均灰度值之差，代入到亮度矫正公式中，得到矫正亮度后的差分图像；其中，所述差分公式为： ；式中，x,y代表图像中第x行第y列的像素点，P代表差分图像，I为待检测图像，B为背景图像；所述亮度矫正公式为： ；式中，其中为待检测图像的对照区平均灰度值与背景图像的对照区平均灰度值的差值，x,y代表图像中第x行第y列的像素点，为矫正亮度后的差分图像；所述结霜值计算公式为： ；其中， ；式中，为所述结霜程度，126为中等结霜程度，254为严重结霜程度，Thresh1、Thresh2为分割阈值,为矫正亮度后的差分图像，fv为所述结霜值，N为待检测图像的像素点总个数，x,y代表图像中第x行第y列的像素点。

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