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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种继电器组装用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115172102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909380.5，技术领域涉及：H01H49/00；该发明授权一种继电器组装用机器人是由熊亿民设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继电器组装用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及继电器组装技术领域，特别涉及一种继电器组装用机器人，包括安装板、锁板机构和放盒机构。本发明中设置的锁板机构通过L形锁紧件与放置板配合，锁紧柱与对应底板上的凹槽相互配合将放置的底板锁住，再通过放盒机构将外壳同步放置下来并通过压板对其进行安装，通过设置的弧形板对L形锁紧件的开合动作进行控制，从而实现将加工结束后的继电器自动放开便于后续的收集，在提高了工作效率的同时减少对人工的使用，从而减少了人工成本，通过插脚槽与插脚进行配合，从而对插脚起到保护作用，锁紧柱通过与凹槽配合锁紧，与线圈不产生接触，从而避免因工作过程中对继电器的器件造成损坏而导致产品合格率降低的问题。

本发明授权一种继电器组装用机器人在权利要求书中公布了：1.一种继电器组装用机器人，包括安装板1、锁板机构2和放盒机构3，其特征在于：两个所述安装板1前后对称竖直放置，两个安装板1之间共同从下至依次设置有将继电器底板4锁住的锁板机构2和运输并放置继电器的外壳5的放盒机构3；所述锁板机构2包括锁板轴20，两个所述安装板1之间共同转动连接有两个左右对称的锁板轴20，两个锁板轴20上通过带轮共同设置有两个前后对称的锁板传送带200，锁板传送带200远离锁板轴20的外侧端面固定设置有多个等距离排布的承接板201，承接板201远离锁板传送带200的端面固定连接有放置圆盘21，放置圆盘21的周向面开设有两个沿放置圆盘21中心轴中心对称的放置槽210，放置圆盘21远离锁板传动带的端面开设有与对应的两个放置槽210相联通的齿轮槽211，齿轮槽211内通过齿轮轴转动连接有放置齿轮212，放置槽210内滑动设置有与放置齿轮212相互啮合的放置板213，放置板213远离锁板传送带200的端面固定设置有L形锁紧件22，L形锁紧件22的纵向部分和横向部分的上端面均开设有从上至下的锁紧槽220，L形锁紧件22纵向部分和横向部分靠近放置齿轮212的端面均开设有与对应的锁紧槽220联通的U形槽221，且U形槽221的竖直部分靠近L形锁紧件22的纵向部分与横向部分的交界处，锁紧槽220内滑动设置有锁紧板222，锁紧板222靠近放置齿轮212的端面固定连接有锁紧柱223，锁紧柱223的自由端面为能够与底板4上凹槽相互配合的椭圆形椎体，锁紧板222远离对应的锁紧柱223的端面固定连接有齿条224，L形锁紧件22远离对应的锁紧柱223的端面固定连接有电机板，电机板上通过转动轴转动连接有与齿条224相互配合的配合齿轮225，放置板213与对应的放置圆盘21之间通过弹簧板340固定设置有锁紧弹簧226，且锁紧弹簧226初始状态下L形锁紧件22靠对应的放置齿轮212。

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