恭喜杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种可调节行动姿态的外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906234.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可调节行动姿态的外骨骼是由王天;张继宇;吉金鹏;王雷;赵晴宇设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节行动姿态的外骨骼在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为一种可调节行动姿态的外骨骼，包括人体外骨骼，该人体外骨骼包括背部组件，背部组件的上部对称安装两个上肢组件，下部对称安装两个下肢组件。该外骨骼还包括辅助架，辅助架的上部设置翻转机构，所述背部组件连接该翻转机构，且翻转机构能够控制人体外骨骼翻转至竖直行走位，也能控制人体外骨骼翻转至爬行行走位。整个人体外骨骼连接设置在辅助架上的翻转机构，使用穿戴该人体外骨骼后，翻转机构可以支撑整个人体外骨骼保持站立状态，此时使用者可以进行踏步行走训练，翻转机构也可以使人体外骨骼翻转至爬行状态，此时使用者可以进行爬行训练，因此该方案可以通过变换形态来满足使用者的不同训练需求。
本发明授权一种可调节行动姿态的外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种可调节行动姿态的外骨骼，包括人体外骨骼，该人体外骨骼包括背部组件，背部组件的上部对称安装两个上肢组件，下部对称安装两个下肢组件，其特征在于：该外骨骼还包括辅助架，辅助架的上部设置翻转机构，所述背部组件连接该翻转机构，且翻转机构能够控制人体外骨骼翻转至竖直行走位，也能控制人体外骨骼翻转至爬行行走位；所述背部组件通过弹性伸缩机构连接翻转机构，当人体外骨骼处于竖直行走位时，弹性伸缩机构使背部组件贴合翻转机构，当人体外骨骼处于爬行行走位时，弹性伸缩机构使背部组件远离翻转机构，同时整个人体外骨骼处于纵向浮动状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州程天科技发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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