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龙图腾网恭喜陕西仙电同圆信息科技有限公司申请的专利一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841561.9，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法是由宋锐;赵淑佳;李瑛;李娇娇设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法，属于计算机视觉技术领域，包括步骤：S1、对输入图像进行光照分量T的提取；S2、计算输入图像的光照不变分量R；S3、构建光照不变尺度空间；S4、在光照不变尺度空间中进行极值点检测与筛选，得到特征点；S5、为步骤S4中的每一个特征点构建描述符。本发明可以在低照度图像中提取足够数量，且鲁棒性高的特征用于后续匹配，同时提高了匹配的数量与精度，这些特征在视图之间的精确定位与匹配为空间目标稀疏重建增加了重建点数量，并改善了点云覆盖。

本发明授权一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光照不变尺度空间的特征描述方法，其特征在于，包括步骤：S1、对输入图像进行光照分量T的提取；步骤S1所述的光照分量T，其提取计算方程为： 其中，表示自变量为T的最小值函数，表示对光照分量T的初始估计，表示F范数；是系数；x代表图像上的像素x；d代表求解微分的方向，包含水平和垂直两个方向，其中h代表水平方向，v代表垂直方向；是T的一阶微分，是正数，W是权重矩阵，c表示图像的RGB三个通道，max表示最大值函数，I表示输入图像；S2、计算输入图像的光照不变分量R；步骤S2所述的光照不变分量R，其计算方程为： 其中，是正数，I是输入图像；S3、构建光照不变尺度空间；S4、在光照不变尺度空间中进行极值点检测与筛选，得到特征点；S5、为步骤S4中的每一个特征点构建描述符。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西仙电同圆信息科技有限公司，其通讯地址为：710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城能源金贸区西咸金融港4-A座20楼F2001室025号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。