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龙图腾网恭喜广州城市理工学院申请的专利一种清洁光伏板的履带式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841488.5，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种清洁光伏板的履带式机器人是由郭建;唐广;涂尊鹏;徐镔滨;张晓佳;梁永杰;李虹设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁光伏板的履带式机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。

本发明授权一种清洁光伏板的履带式机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；所述吸尘机构包括沉降室、风机、第一吸尘口和第二吸尘口；所述第一吸尘口位于沉降室的一端，第二吸尘口位于沉降室的另一端，在沉降室的中心设有风机；所述沉降室包括第一沉降箱、第二沉降箱和总沉降箱，所述第一沉降箱位于沉降室的一端并连通第一吸尘口，所述第二沉降箱位于沉降室的另一端并连通第二吸尘口，所述总沉降箱位于第一沉降箱和第二沉降箱之间，所述风机位于总沉降箱的上方；第一吸尘口与风机之间形成第一风流通道，第二吸尘口与风机之间形成第二风流通道，第一风流通道为自第一吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置，第二风流通道为自第二吸尘口向总沉降箱方向向内向上倾斜设置；风机的一侧设有出风口；在第一沉降箱和第二沉降箱的下方设有一级沉降槽，在总沉降箱下方设有二级沉降槽；在一级沉降槽上方的第一沉降箱和第二沉降箱内设有第一阻挡块；所述清洁机构包括将灰尘收集至第一吸尘口和第二吸尘口的滚刷组件；所述第一阻挡块包括第一主体、第一分流部和第二分流部，所述第一分流部设置在第一主体的一端且第一分流部沿着第一主体的一端向下向外倾斜延伸；所述第二分流部设置在第一主体的一端且第二分流部沿着第一主体的一端向上向外倾斜延伸设置，第一分流部的末端的垂直投影部位于一级沉降槽内；在第一沉降箱与总沉降箱的连接处以及第二沉降箱与总沉降箱的连接处上设有第二阻挡块；所述第二阻挡块设置在沉降室的上端和下端，在沉降室上端和下端的第二阻挡块之间形成灰尘通道，灰尘通道两端的宽度小于第一阻挡块在灰尘通道方向上投影的宽度。

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