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龙图腾网恭喜广州城市理工学院申请的专利一种取弹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827714.4，技术领域涉及：A63F9/02；该发明授权一种取弹装置是由容爱琼;刘煜辉;丁丹;赖伟杰;蔡明皓设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取弹装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种取弹装置，包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广。

本发明授权一种取弹装置在权利要求书中公布了：1.一种取弹装置，其特征在于：包括取弹支架、取弹横移装置、取弹横移支架和一个以上的取弹夹持装置；取弹支架的一侧的水平高度高于取弹支架另一侧的水平高度；取弹横移装置设置在取弹支架上；取弹横移装置的输出端与取弹横移支架连接，一个以上的取弹夹持装置设置在取弹横移支架上；取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；横移驱动装置包括横移驱动电机、第一横移传动轮、第二横移传动轮、横移皮带、第一横移夹紧装置和第二横移夹紧装置；第一横移传动轮设置在横移支架的一端，第二横移传动轮设置在横移支架的另一端；横移驱动电机的输出端与第一横移传动轮连接；横移皮带套设在第一横移传动轮和第二横移传动轮上；第一横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮顶端与第二横移传动轮顶端之间的横移皮带套上且与取弹横移支架固定连接；第二横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮底端与第二横移传动轮底端之间的横移皮带套上且与横移下板体固定连接；横移支架包括横移支架一、横移支架二和横移支架三；横移支架一设置在横移支架三的一侧，横移支架二设置在横移支架三的另一侧；第一横移传动轮设置在横移支架三的一端，横移驱动电机固定在横移支架一上，且横移驱动电机的输出端穿过横移支架一、第一横移传动轮与横移支架二可转动连接；第二横移传动轮设置在横移支架三的另一端；在横移支架二远离横移驱动电机的一端设有定位销；定位销穿过横移支架二、第二横移传动轮与横移支架一可转动连接；取弹横移支架通过第一横移滑动件滑动设置在横移支架三上；横移支架一和横移支架二通过第二横移滑动件滑动设置在横移下板体上；第一横移滑动件包括第一横移滑轨和第一横移滑块；第一横移滑轨设置在横移支架三的顶端，第一横移滑块滑动设置在第一横移滑轨上且与取弹横移支架固定连接；第二横移滑动件包括两个第二横移滑轨和四个第二横移滑块；一第二横移滑轨设置在横移下板体的一侧；另一第二横移滑轨设置在横移下板体的另一侧；两个第二横移滑块滑动设置在一第二横移滑轨上且与横移支架一固定连接；两个第二横移滑块滑动设置在另一第二横移滑轨上且与横移支架二固定连接。

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