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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210834301.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法是由陈丽娟;史培新;谢雄;汪卫军;吴青琳;武宁奇;万欣;徐晟;董超设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法，包括如下步骤：1）、布设多个站点设备进行扫描，获得盾构隧道结构的三维点云数据；2）、对三维点云数据进行去噪处理；3）、将去噪后的三维点云数据进行配准拼接；4）、调整三维点云数据的坐标系，使得调整后的三维点云数据的中心轴线与世界坐标系中的一条坐标轴平行或重合；5）、三维点云数据空间位置调整后，然后采用非平均分割算法进行环段数据的分割提取。本发明技术方案通过沿轴向非平均分割方法，解决了隧道直线型走向点云数据传统分割手段不足，该分割方法可实现对隧道点云中环段数据与环缝数据的高效快速分割，并依据分割后的数据特点进行快速区分归类。

本发明授权基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的盾构机管片拼装成型质量偏差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1、布设多个站点设备进行扫描，获得盾构隧道结构的三维点云数据；2、对三维点云数据进行去噪处理；3、将去噪后的三维点云数据进行配准拼接；4、调整三维点云数据的坐标系：首先通过圆柱拟合方法得到三维点云数据的中轴线，然后求出中心轴线旋转至某一坐标系的旋转矩阵，通过该旋转矩阵使得调整后的三维点云数据的中心轴线与世界坐标系中的任一轴平行或重合；5、三维点云数据空间位置调整后，然后采用非平均分割算法，进行环缝、环段数据的分割提取；6、通过最小二乘法的平面圆拟合算法剔除三维点云数据中的无效数据，对三维点云数据进行平面化处理，得到隧道拟合圆方程，提高计算速度，然后通过寻找长短半轴方法对经过最小二乘法平面化的数据进行计算得到检测的椭圆度；7、通过按斜率环向分割算法对每环缝、环段数据进行环向平均分割，对分割后的数据进行环间计算，得到检测的错台值；8、通过提取环缝数据与环段数据计算隧道中心点，计算相邻管片中心点的偏差值，然后拟合得到整段隧道点云数据的中心轴线，得到隧道整段完整的中心偏差。

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