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龙图腾网恭喜普宙科技有限公司申请的专利一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210813141.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统是由黄立;谌立恒;余志勇;薛源;刘华斌;刘寿宝设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统。该方法为获取当前组网模式中所指定的飞行器数量，在多控作业场景，失联后未被接管飞行控制权的飞行器执行失联逻辑；当失联的飞行器再次连接遥控器时，默认遥控器拥有飞行器连接的设备的控制权；当前组网模式中所有节点均已配对后，不支持通过指定未配对节点进行设备接入，通过默认遥控器对频方式进行第一槽位节点的遥控器设备替换接入。本发明的一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统通过无人机协同组网、多路传输、多点控制、中继组网等手段，完善无人机各种复杂应用场景的需要。

本发明授权一种基于自组网数据链的无人机作业方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自组网数据链的无人机作业方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过先上线的已对频的遥控器连接飞行器，并拥有所述飞行器的所有控制权；由先上线的遥控器指定未配对节点位置后，开始进行后上线的遥控器与所述飞行器配对以拥有设备的控制权；获取当前组网模式中所指定的飞行器数量，在多控作业场景，失联后未被接管飞行控制权的飞行器执行失联逻辑；当失联的飞行器再次连接遥控器时，默认遥控器拥有飞行器连接的设备的控制权；当前组网模式中所有节点均已配对后，不支持通过指定未配对节点进行设备接入，通过默认遥控器对频方式进行第一槽位节点的遥控器设备替换接入；所述基于自组网数据链的无人机作业方法中，拥有飞行控制权的遥控器用于发起返航和取消返航操作，通过拥有飞行控制权的遥控器单击选择待控制的飞行器，获取所述飞行器的飞行控制权和画面显示控制权；通过拥有飞行控制权的遥控器长按选择待控制的飞行器，获取飞行控制权；获取当前组网模式中所指定的飞行器数量时，包括在线、离线以及未配对三种状态的飞行器；其中，飞行控制界面中的高级组网图标在默认组网模式下不显示，在非默认组网模式显示，一台遥控器控制一台飞行器；在多控作业场景，当其中一个遥控器与飞行器失联后，会触发消息通知，用户手动选择是否接管飞行控制权；当在线遥控器选择放弃接管飞行控制权后，飞行器会执行失联逻辑；当在线遥控器在规定时间内未进行选择时，触发飞行执行失联逻辑。

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