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龙图腾网恭喜普宙科技有限公司申请的专利一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115196033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800085.6，技术领域涉及：B64F1/18；该发明授权一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法是由黄立;漆金贤;张瀚林;杨丹婷;金顶寿;韩兵;张俊勇设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法，其包括：第一二维码，其包括第一正四边形定位框、至少一个标志点；第二二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部；第三二维码，其部分完全位于所述第一正四边形定位框内部；第四二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部。本发明可以避免在白天高强光和低亮度使用补光灯等情况下导致二维码过曝的问题，同时使得无人机在不同的高度都能检测到对应的二维码，避免掉帧。

本发明授权一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助无人机降落的靶标，其特征在于，包括：第一二维码，其包括第一正四边形定位框、至少一个标志点；所述第一正四边形定位框的每一条边均由n个第一正四边形单元框顺次连接形成，且所述第一正四边形定位框内部空间划分有n-2*n-2个内部单元框；且至少一个标志点的一条边与第一正四边形定位框外侧连接，和或，至少一个标志点完全位于所述第一正四边形定位框内部；每一内部单元框均为正四边形，且面积与第一正四边形单元框相同；第二二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部，且所述第二二维码包括第二正四边形定位框，且所述第二正四边形定位框完全覆盖一个内部单元框，且该第二正四边形定位框的中点与与其完全覆盖的内部单元框的中点重合；第三二维码，其部分完全位于所述第一正四边形定位框内部，且所述第三二维码包括第三正四边形定位框，所述第三正四边形定位框的中点与相邻两个内部单元框的一个公共角点重合；第四二维码，其完全位于所述第一正四边形定位框内部，且所述第四二维码包括第四正四边形定位框，所述第四正四边形定位框的中点位于某一内部单元框的一条边上；所述第一正四边形单元框的面积＞第二正四边形定位框的面积＞第三正四边形定位框的面积＞第四正四边形定位框的面积。

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