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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764018.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器是由郭笑通;李论设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器，主动脱困功能的控制方法包括：接收主动脱困指令，其中，主动脱困指令用于使车辆脱困；采集车辆的工况信息，工况信息包括如下至少之一：车辆的入困轮胎的滑移率、车辆的入困轮胎侧的主动减振器的活塞杆目标行程、车辆的入困轮胎侧的驱动轴信息；基于工况信息，生成控制策略，控制策略用于控制车辆的目标设备执行目标控制策略。应用本发明的技术方案，在车辆的主动减振器系统、制动系统、动力系统、轮胎系统的多系统作用下，无需驾驶员进行干预，可自动使车辆脱困，解决了现有技术中的车辆无法实现自动脱困的问题。

本发明授权主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种主动脱困功能的控制方法，其特征在于，包括：接收主动脱困指令，其中，所述主动脱困指令用于使车辆脱困；采集所述车辆的工况信息，所述工况信息包括：所述车辆的入困轮胎的滑移率、所述车辆的入困轮胎侧的主动减振器的活塞杆目标行程、所述车辆的入困轮胎侧的驱动轴信息；基于所述工况信息，生成控制策略，所述控制策略用于控制所述车辆的目标设备执行目标控制策略；其中，基于所述工况信息，生成控制策略，包括：基于所述滑移率，确定所述入困轮胎所需的目标胎压；基于所述目标胎压，生成所述控制策略，所述控制策略用于控制所述车辆的智能轮胎控制器执行胎压控制策略，所述胎压控制策略用于控制所述入困轮胎放气，直至所述入困轮胎的胎压达到所述目标胎压；其中，基于所述工况信息，生成控制策略，还包括：基于所述活塞杆目标行程，确定所述入困轮胎的垂直载荷值；基于所述活塞杆目标行程、所述垂直载荷值，确定所述主动减振器的推杆行程的响应时间；将驾驶员所能接受的车身的最大振幅与最大频率与所述主动减振器的活塞杆在所述响应时间内的最大振幅与最大频率进行比较，获得比较结果；基于所述比较结果，确定所述主动减振器的所述活塞杆的目标振幅与目标频率；基于所述目标振幅与所述目标频率，生成所述控制策略，所述控制策略用于控制所述车辆的主动减振器控制器执行振动控制策略，所述振动控制策略用于控制所述主动减振器的所述活塞杆按所述目标振幅与所述目标频率振动。

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