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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748005.7，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法是由袁帅;牛文博;祝浩;李伟亮;蔡辉;史同杰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，属于汽车动力控制领域。S100、MCU对发电机的转速波动进行识别；S200、当MCU完成对发电机的转速特征的识别后，进行对照转速特征的扭矩模型优化；S300、得到扭矩模型，MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。本发明降低整车制造成本与车重，在普遍适应性上拥有更大优势，基于现行混动汽车电机控制精度均可达成，具有突出的适应性，具有较好的生存活性，和推广价值。

本发明授权一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，基于一种双电机混合动力系统，所述双电机混合动力系统包括发动机1，发电机2，扭转减震器3，减速齿轮机构4，离合器5，驱动电机6和差速器7，所述发动机1通过扭转减震器3和减速齿轮机构4与发电机2传动连接，所述减速齿轮机构4、离合器5、驱动电机6和差速器7依次传动连接，其特征在于，所述双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法包括以下步骤：S100、MCU对发电机的转速特征进行识别；S200、当MCU完成对发电机的转速特征的识别后，进行对照转速特征的扭矩模型优化；在S200中，包括以下步骤：S210、对所述发电机转速特征信号进行优化处理；S220、根据处理后的结果，进行调制处理，作为speedcalculationvalue；S230、针对所述speedcalculationvalue调整其由于MCU计算所导致的时间延迟，作为对于发电机扭矩模型控制的输入参数speedtotoquedata；S240、在现有的MCU扭矩模型结构下，将所述参数speedtotoquedata与原有模型的输出值相加，计算结果作为发电机控制参数控制发电机；S300、得到扭矩模型，MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。

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