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龙图腾网恭喜中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司申请的专利一种六自由度自适应位移平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210739358.0，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权一种六自由度自适应位移平台是由孙志杨;牛建涛;李四敏;张磊乐;郑国良;游广飞;卢志辉;高超峰;刘珉;来颜博;马千里;武艺泳设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度自适应位移平台在说明书摘要公布了：一种六自由度自适应位移平台，它包括安装在底座上的αγ弹性机构、Z弹性机构，安装在Z弹性机构上的Z位移机构和αγ位移机构，支撑在αγ位移机构和αγ弹性机构上的Zαγ位移平台，通过XYβ弹性机构和XYβ位移机构设置在Zαγ位移平台上方的适于安装用于固定机械零部件或夹具、并能通过零部件或夹具承受作用在各个方向的一定范围内的力或力矩的XYβ位移平台；所述Z位移机构通过连接件与环绕底座中心均布的至少三组结构相同的Z弹性机构相结合，αγ位移机构固定安装在Z位移机构上、并位于三组Z弹性机构的中心位置处；所述XYβ弹性机构、αγ弹性机构均由至少三组结构相同的零部件构成，并以环绕αγ位移机构的方式均匀布置。

本发明授权一种六自由度自适应位移平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度自适应位移平台，其特征在于：它包括安装在底座上的αγ弹性机构、Z弹性机构，安装在Z弹性机构上的Z位移机构和αγ位移机构，支撑在αγ位移机构和αγ弹性机构上的Zαγ位移平台，通过XYβ弹性机构和XYβ位移机构设置在Zαγ位移平台上方的适于安装用于固定机械零部件或夹具、并能通过零部件或夹具承受作用在各个方向的一定范围内的力或力矩的XYβ位移平台；所述Z位移机构通过连接件与环绕底座中心均布的至少三组结构相同的Z弹性机构相结合，αγ位移机构固定安装在Z位移机构上并位于三组Z弹性机构的中心位置处；所述XYβ弹性机构、αγ弹性机构均由至少三组结构相同的零部件构成，并以环绕αγ位移机构的方式均匀布置；所述αγ弹性机构由螺旋弹簧组件和片弹簧组件组成，螺旋弹簧组件包括分别固结在Zαγ位移平台下端面和底座上端面的上、下端头以及位于上、下端头间的螺旋弹簧，螺旋弹簧被压缩到一定量且两端被上、下端头在水平方向约束；片弹簧组件包括平直的片弹簧和竖直安装在Z位移机构上的支架，片弹簧平面与Zαγ位移平台下端面成平行状态、且一端插在支架上部加工出的V型槽内、另一端与αγ弹性机构的上端头根部相固结；上述片弹簧组件和安装模式使Zαγ位移平台在其平面方向具有较高的刚度但在垂直于Zαγ位移平台平面方向的刚度较低，以消除αγ弹性机构中的螺旋弹簧在水平方向的不稳定性，使αγ弹性机构和αγ位移机构可对Zαγ位移平台的倾斜位移形成稳定的弹性支撑和约束。

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