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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751857.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由徐杰杰;刘光灿设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的稀疏深度图像；基于所述稀疏深度图像，确定所述稀疏深度图像对应的半稠密深度图像；基于所述半稠密深度图像，确定所述半稠密深度图像对应的三维位姿图像；基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像。如此，能够智能地对图像进行处理，以提高图像处理的精度和经过图像处理得到的稠密深度图的图像质量。

本发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的稀疏深度图像；基于所述稀疏深度图像，确定所述稀疏深度图像对应的半稠密深度图像；基于所述半稠密深度图像，确定所述半稠密深度图像对应的三维位姿图像；基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像；所述双分支卷积神经网络包括：语义引导分支和深度细化分支；所述基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像，包括：将半稠密深度图和待处理图像作为语义引导分支的输入，将所述半稠密深度图和待处理图像输入至语义编码器，通过所述语义引导分支包括的稠密跳接结构，对所述半稠密深度图和待处理图像进行多尺度语义融合，确定所述待处理图像对应的语义深度图和语义融合特征，将语义深度图通过语义解码器作为语义引导分支输出；将语义引导分支输出的语义深度图和三维位姿图像作为所述深度细化分支的输入，将语义引导分支输出的所述语义深度图和三维位姿图像输入至细化编码器，通过细化编码器和细化解码器，对所述语义深度图和三维位姿图像进行深度信息融合，对语义深度图和三维位姿图像进行深度细化，确定所述待处理图像对应的稠密深度图，将稠密深度图通过细化解码器作为深度细化分支的输出。

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