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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727598.9，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备是由郭笑通;李论设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备，属于汽车制造检测技术领域，响应于空气悬架系统试验控制程序，所述试验台控制器向四个作动缸发出相应试验工况作动缸负载力目标值进行垂向作动，所述试验台控制器将仿真整车环境信号发给空气悬架控制器；所述试验台控制器采集传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号，根据所述传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号进行计算得出相应工况试验数据。本专利使用车辆模拟总成的方式来代替实车簧上系统和簧下系统，省去了实车参与，解决了实车资源不足的问题。其他整车电控系统采用虚拟模型来替代，便于在整车开发迭代的过程中快速进行修改。

本发明授权一种空气悬架系统的台架试验方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种空气悬架系统的台架试验方法，应用于空气悬架系统的台架试验系统，所述空气悬架系统的台架试验系统包括设置在四立柱平台上的车辆模拟总成，所述车辆模拟总成包括：簧上模拟总成、空气悬架系统及传感器组，所述簧上模拟总成上设置有空气悬架控制器，所述空气悬架控制器、四立柱平台、空气悬架系统及传感器组分别与试验台控制器电性连接，其特征在于，包括：响应于空气悬架系统试验控制程序，所述试验台控制器向四个作动缸发出相应试验工况作动缸负载力目标值进行垂向作动，所述试验台控制器将仿真整车环境信号发给空气悬架控制器；所述试验台控制器采集传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号，根据所述传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号进行计算得出相应工况试验数据；所述试验台控制器包括：性能评价模块、驾驶员操纵及车辆动力学模块、道路仿真模块和试验台控制模块，所述实验台控制模块分别与四个作动缸和四个作动缸电性连接，所述道路仿真模块与驾驶员操纵及车辆动力学模块电性连接，所述驾驶员操纵及车辆动力学模块与空气悬架控制器电性连接，所述性能评价模块分别与空气悬架控制器和传感器组电性连接；所述空气悬架控制器用于将空气悬架工作状态和工作电流发送至性能评价模块，所述性能评价模块用于根据传感器组信号和空气悬架控制器发送的空气悬架工作状态和工作电流进行对空气悬架控制器进行评价，所述驾驶员操纵及车辆动力学模块用于车辆操纵及动力学数据发送至空气悬架控制器，所述道路仿真模块用于将离线的车速信号发送给驾驶员操纵及车辆动力学模块，其还用于将四轮载荷谱信号发送给试验台控制模块，所述试验台控制模块用于根据四轮原始载荷谱信号，经过剪枝及修正信号调理的计算过程后得到作动缸负载力目标值并发送至四个作动缸；所述传感器组包括：驾驶员处加速度传感器、4个悬架加速度传感器、4个车身加速度传感器和4个车身高度传感器，4个所述车身加速度传感器和4个车身高度传感器均安装在左前、右前、左后、右后悬架上悬置处；所述驾驶员处加速度传感器安装在簧上模拟总成的驾驶员地板处；4个所述悬架加速度传感器分别安装在4个车轮轮心位置处；所述试验工况包括：弹跳工况、侧倾工况和俯仰工况；当所述试验工况为弹跳工况时，所述根据所述传感器组的所有信号及四个作动缸负载力实际值和位移实际值信号进行计算得出相应工况试验数据，包括：分别获取4个弹跳工况车身加速度数据、4个弹跳工况悬架加速度数据、4个弹跳工况车身高度数据、4个弹跳工况作动缸位移和弹跳工况驾驶员处加速度；根据4个所述弹跳工况车身加速度数据、4个弹跳工况悬架加速度数据、4个弹跳工况车身高度数据、4个弹跳工况作动缸位移得到以弹跳工况时间为横坐标，4个弹跳工况车身加速度、4个弹跳工况悬架加速度、4个弹跳工况车身高度和4个弹跳工况作动缸位移为纵坐标的弹跳工况时域曲线组；根据弹跳工况驾驶员处加速度得到弹跳工况驾驶员处加速度为纵坐标的时域纵向、横向、垂向弹跳工况加速度曲线，根据所述弹跳工况驾驶员处加速度为纵坐标的时域纵向、横向、垂向弹跳工况加速度曲线得到弹跳工况驾驶员处加速度三相加权加速度均方根值；根据以弹跳工况时间为横坐标，4个弹跳工况车身加速度和4个弹跳工况悬架加速度为纵坐标的弹跳工况时域曲线组进行傅立叶变换得到弹跳工况第一传递函数组，根据以弹跳工况时间为横坐标，4个弹跳工况车身高度和4个弹跳工况作动缸位移为纵坐标的弹跳工况时域曲线组进行傅立叶变换得到弹跳工况第二传递函数组；获取弹跳工况振动起始角频率、弹跳工况振动终止角频率和弹跳工况幅频特性改善加权系数曲线，根据弹跳工况振动起始角频率、弹跳工况振动终止角频率、弹跳工况幅频特性改善加权系数曲线以及弹跳工况第一传递函数组通过公式（1）得到弹跳工况第一传递函数组相应的弹跳工况加权幅频特性总改善系数组； （1）其中：为弹跳工况振动起始角频率，为弹跳工况振动终止角频率，为弹跳工况幅频特性改善加权系数曲线，为弹跳工况第一传递函数组，为弹跳工况第一传递函数组相应的弹跳工况加权幅频特性总改善系数组。

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