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龙图腾网恭喜新拓三维技术(深圳)有限公司申请的专利一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726792.5，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置是由李磊刚;祝家浚;卢今吉;宋佳乐;张铭凯设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置，该方法包括：建立世界坐标系；建立试验模型坐标系，确定其各反光标记点坐标；确定世界坐标系下反光标记点坐标，根据模型坐标系下反光标记点坐标，点云配准，确定模型坐标系与世界坐标系刚体变换关系；建立坐标转换板坐标系，确定其各编码标记点坐标；确定世界坐标系下编码标记点坐标，根据坐标转换板坐标系下编码标记点坐标，点云配准，确定坐标转换板坐标系与世界坐标系刚体变换关系；采用坐标转换板坐标系计算模型位姿和位移；确定坐标转换板坐标系与试验模型坐标系刚性变换关系，从而计算风洞坐标系下模型位姿和位移。本发明提高了标定方法的现场适应性和通用性。

本发明授权一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置在权利要求书中公布了：1.一种基于编码标记点的风洞坐标轴系标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立世界坐标系；S2、建立风洞试验模型坐标系，确定试验模型坐标系下各反光标记点坐标Pm；S3、确定世界坐标系下反光标记点坐标Pw，根据试验模型坐标系下反光标记点坐标，点云配准两幅点云，确定试验模型坐标系与世界坐标系刚体变换关系；S4、建立坐标转换板坐标系，确定坐标转换板坐标系下各编码标记点坐标Pt；S5、确定世界坐标系下编码标记点坐标Pwc，根据坐标转换板坐标系下编码标记点坐标，进行点云配准，确定坐标转换板坐标系与世界坐标系刚体变换关系；S6、采用坐标转换板坐标系代替风洞坐标系计算试验模型位姿和位移；S7、根据所述试验模型坐标系与世界坐标系刚体变换关系、坐标转换板坐标系与世界坐标系刚体变换关系及试验模型位姿和位移，确定坐标转换板坐标系与试验模型坐标系刚性变换关系，即风洞坐标系与试验模型坐标系刚性变换关系，从而实现计算风洞坐标系下试验模型位姿和位移；步骤S4中，所述坐标转换板为高平面度的矩形标定板，坐标转换板上设有多个编码标记点，各编码标记点采用不同编码，满足编码唯一性，且保持水平编码标记点连线、竖直编码标记点连线与坐标转换板矩形边平行，步骤S4具体包括：S41、根据不同尺寸风洞，确定坐标转换板尺寸，使坐标转换板尺寸与风洞喷管直径尺寸等比例，以满足不同视场风洞坐标轴系转换精度；S42、根据编码标记点位置及方向，计量各坐标之间相对位置关系，确定坐标转换板坐标系，并计算坐标转换板坐标系下各编码标记点坐标。

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