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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种直升机姿态规划控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696886.2，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种直升机姿态规划控制系统及方法是由费钟阳;招启军;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机姿态规划控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种直升机姿态规划控制系统及方法，属于旋翼类飞行器动态控制技术领域，包括：用于确定直升机在目标飞行状态下的N个直升机模型的直升机模型确定模块；用于在任一雷达入射方向下对各直升机模型进行雷达扫描时，计算各直升机模型的RCS值，构建得到RCS数据库的RCS数据库构建模块；用于确定任一雷达入射方向的RCS均值的RCS均值确定模块；用于将RCS均值最小的雷达入射方向确定为目标入射方向的目标入射方向确定模块；用于按照目标入射方向和目标雷达扫描源的位置，调整直升机相对于目标雷达扫描源的位置关系的直升机姿态调整模块。实现了对直升机与目标雷达发射源之间最优位置关系的规划，提高了直升机的隐身性能。

本发明授权一种直升机姿态规划控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机姿态规划控制系统，其特征在于，所述直升机姿态规划控制系统包括：直升机模型确定模块，用于确定直升机在目标飞行状态下的N个直升机模型；所述目标飞行状态包括目标飞行高度和目标飞行速度；RCS数据库构建模块，用于在任一雷达入射方向下对N个所述直升机模型进行雷达扫描时，计算N个所述直升机模型的RCS值，构建得到直升机的RCS数据库；所述雷达入射方向包括空间中一雷达扫描源相对于直升机的位置关系；所述直升机的RCS数据库包括总数目为i×NUM_I×NUM_R的RCS数据；i为直升机的飞行状态个数；NUM_I为总照射方位的个数；NUM_R为旋翼旋转角度的划分个数；总照射方位的个数可根据下式确定： 其中，Δθ为俯仰向角度间隔，为偏航向角度间隔；RCS均值确定模块，用于确定所述目标飞行状态下，任一雷达入射方向的RCS均值；所述RCS均值为所述雷达入射方向下，N个所述直升机模型的RCS值的平均值；目标入射方向确定模块，用于将所述RCS均值最小的雷达入射方向确定为目标入射方向；直升机姿态调整模块，用于按照所述目标入射方向和目标雷达扫描源的位置，调整直升机相对于所述目标雷达扫描源的位置关系；所述直升机模型确定模块包括：目标机身模型确定单元，用于确定直升机在目标飞行状态下的目标机身模型；所述目标机身模型为直升机的出厂机身模型结合所述目标飞行状态下唯一确定的一组配平参数所得到的模型；所述配平参数包括直升机姿态角、横向周期变距操纵量、纵向周期变距操纵量、主旋翼总距操纵量和尾桨总距操纵量；旋翼模型确定单元，用于根据预设间隔角度，确定直升机旋翼在所述目标飞行状态下的N个旋翼模型；N＝360°预设间隔角度；N个所述旋翼模型为直升机旋翼相对于所述目标机身模型旋转不同预设间隔角度时的模型；直升机模型确定单元，用于根据所述目标机身模型和N个所述旋翼模型，确定直升机在所述目标飞行状态下的N个直升机模型。

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