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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657778.4，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法是由午建军;徐亮;张嘉瑶;闫川洋子;刘峰;李晓辉;裴永乐;张玺斌;赵晋炜;康晓鹏设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电视摄像机视轴误差补偿方法，具体涉及一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法，解决了现有技术中存在的装配工艺要求高、装配难度大、生产成本高、存在误差、变倍卡滞和切换时间过长的问题。本发明方法具体包括以下步骤：1连续变焦电视摄像机集成；2大小视场视轴一致性调节；3变倍全程光轴一致误差获取；4变倍全程视轴一致误差补偿。通过该误差补偿方法可以达到降低镜头的设计和装配难度、节约生产成本、可以完全补偿镜头装配和结构间隙造成的视轴偏差、不会由于温度导致变倍卡滞和切换时间过长的效果。

本发明授权一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种连续变焦电视摄像机全程视轴一致性误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：ⅰ连续变焦电视摄像机6集成安装：将可见光连续变焦镜头1与可见光相机组件2、电机组件3、温度采集与电机控制组件4、温度传感器5连接组合成一台连续变焦电视摄像机6；所述电机组件3、温度传感器5分别与温度采集与电机控制组件4电连接；所述可见光相机组件2与图像采集设备11电连接；ⅱ大小视场视轴一致性调整：将连续变焦电视摄像机6进行变倍全程视轴一致性标定，以连续变焦电视摄像机6小视场为基准，调整连续变焦电视摄像机6的感光面的位置，将连续变焦电视摄像机6的大视场视轴与小视场视轴调至重合；具体操作为：将连续变焦电视摄像机6安装在二维支架7上，在连续变焦电视摄像机6的入射光路逆向依次设置平行光管8、十字线靶板9和光源，十字线靶板9设置在平行光管8的焦面处，打开光源，控制连续变焦电视摄像机6运动至小视场，调整二维支架7，使十字丝像清楚显示在连续变焦电视摄像机6输出图像的中心位置，记录十字丝像位置X1,Y1；再控制连续变焦电视摄像机6运动至大视场，调整二维支架7，使十字丝像清楚显示在连续变焦电视摄像机6输出图像的中心位置，记录十字丝像位置X2,Y2；计算大视场与小视场的视轴一致所在的输出图像的中心位置M,N；调整连续变焦电视摄像机6的相机感光面位置，将图像的中心调整至M,N，完成大小视场视轴一致性调整；ⅲ变倍全程光轴一致误差获取：依次获取不同温度下的正向和反向变倍全程各个档位的像素偏移值，将该偏移值扩展成横轴为变倍档位值、纵轴为当前镜头温度值的二维序列值，将得到的所有视场档位都按从小到大的顺序，温度从低到高或从高到低的顺序，分别存放在对应的数组内；ⅳ变倍全程视轴一致误差补偿：调整连续变焦电视摄像机6的档位，采集镜头当前温度值，根据步骤ⅲ获取的当前温度下当前档位的像素偏移值，实现当前档位的视轴一致性补偿。

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