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龙图腾网恭喜苏州法兰克曼医疗器械有限公司申请的专利一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115486886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210446362.8，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器是由陆坚;陈飞设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器在说明书摘要公布了：本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，包括执行端和装载单元，装载单元包括用于驱动执行端的驱动组件。通过驱动齿杆在驱动组件的作用下进行移动，在移动限位套时，驱动齿杆向后移动，通过驱动齿杆上的限位驱动齿带动装载管上的传动齿轮转动，传动齿轮转动时通过连接端内壁的被动齿驱动限位套向执行端方向靠近，直至限位套套在执行端上，对执行端进行限位固定；在对执行端限位固定进行解除时，驱动齿杆向前移动，并通过传动齿轮和被动齿之间的配合，使限位套向后移动直至远离执行端，避免吻合器执行端进入到人体内后，由于视野问题发生与人体接触，进而造成的执行端发生偏转，甚至是转向结构的损坏。

本发明授权一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器在权利要求书中公布了：1.一种执行机构可自动旋转的腔镜吻合器，包括执行端1和装载单元2，所述装载单元2包括用于驱动执行端1的驱动组件3，其特征在于：所述执行端1与装载单元2之间能够相对摆动，所述装载单元2端部滑动配合设置有限位套4；所述驱动组件3通过传动机构驱动所述限位套4移动；所述限位套4移动至所述执行端1与所述装载单元2之间后，限制所述执行端1的摆动；所述驱动组件3包括压缩机构5，所述压缩机构5位于所述驱动组件3与所述传动机构之间，所述压缩机构5压缩至触发位置后，中止所述驱动组件3动力输出；所述装载单元2与所述执行端1之间设置有转向轴6，所述驱动组件3还包括第一驱动杆31和第二驱动杆32，所述第一驱动杆31用于驱动所述执行端1实现切割吻合，所述第二驱动杆32通过传动机构驱动所述转向轴6转向；所述驱动组件3还包括推动机构，所述推动机构包括驱动电机34，所述驱动电机34输出端设置有连接轴35，所述连接轴35端部连接有驱动丝杆36，所述驱动丝杆36上下方分别设置有第一推动杆37和第二推动杆38，所述第一推动杆37和第二推动杆38前端通过所述压缩机构5分别与所述第一驱动杆31和第二驱动杆32连接；所述压缩机构5包括两组压缩弹簧51，所述压缩弹簧51一端分别与所述第一推动杆37和所述第二推动杆38连接，所述压缩弹簧51另一端分别与所述第一驱动杆31和所述第二驱动杆32连接，所述第一推动杆37和所述第二推动杆38上设置有探针52，所述探针52采用接触断开的方式，通过所述压缩弹簧51压缩至所述探针52接触到所述第一驱动杆31和所述第二驱动杆32之间任意一个时，所述驱动电机34中止动力输出。

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