恭喜丰疆智能软件科技(南京)有限公司桑燕五获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰疆智能软件科技(南京)有限公司申请的专利农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449246.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质是由桑燕五;孙钡;关悦;秦硕;吴迪设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取初始田块的边界点位数据和定位边距；根据初始田块的边界点位数据、定位边距和预设的安全距离，确定目标田块边界；根据目标田块边界，确定当前作业区域，及基于多边形化算法对当前作业区域进行多边形化处理，得到待规划区域；对待规划区域进行路径规划，生成目标路径轨迹。本申请有助于提高路径规划结果的安全性，并且对于不规则田块的通用性较好。
本发明授权农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农机自动作业的路径规划方法，其特征在于，包括：获取初始田块的边界点位数据和定位边距；根据所述初始田块的边界点位数据、定位边距和预设的安全距离，确定目标田块边界；根据所述目标田块边界，确定当前作业区域，及基于多边形化算法对所述当前作业区域进行多边形化处理，得到待规划区域；对待规划区域进行路径规划，生成目标路径轨迹；所述基于多边形化算法对当前作业区域进行多边形化处理，得到待规划区域，包括：根据预设的农机车辆信息和作业信息，确定所述多边形化算法的最短边长长度并作为目标边长长度；在所述当前作业区域的边界上确定初始顶点，并根据所述目标边长长度，对所述当前作业区域作遍历画圆处理，得到若干个边界相交点；将所述初始顶点和所述若干个边界相交点依次连接，得到待规划区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰疆智能软件科技(南京)有限公司，其通讯地址为：210001 江苏省南京市秦淮区永智路6号南京白下高新开发区四号楼A栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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