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龙图腾网恭喜中国农业大学申请的专利一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210432208.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置是由石晨;张天野;李道亮;李振波设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置，所述方法包括：确定待识别鱼体图像；基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于特征金字塔中的特征确定鱼体姿态。本发明能够高精度确定移动状态的鱼体姿态。

本发明授权一种水下鱼体姿态动态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水下鱼体姿态动态识别方法，其特征在于，包括：确定待识别鱼体图像；基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对所述目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于所述特征金字塔中的特征确定鱼体姿态；所述拼接图像是对数据增强后的待识别鱼体图像进行拼接后得到的；所述鱼体姿态识别模型基于样本鱼体图像及其样本鱼体姿态标签训练得到；所述基于鱼体姿态识别模型，对拼接图像进行目标检测，得到目标检测框图像后，对所述目标检测框图像进行下采样，以及基于下采样后的目标检测框图像生成特征金字塔，并基于所述特征金字塔中的特征确定鱼体姿态，包括：基于所述鱼体姿态识别模型的输入层，对所述待识别鱼体图像进行数据增强，并对数据增强后得到的多个图像进行拼接，得到所述拼接图像，以及对所述拼接图像进行目标检测，得到所述目标检测框图像；基于所述鱼体姿态识别模型的采样层，对所述目标检测框图像依次进行切片和卷积操作，得到初始特征图，并对所述初始特征图进行多次下采样，得到下采样特征图；基于所述鱼体姿态识别模型的金字塔层，对上一层的特征图进行上采样后与下一层的特征图进行融合得到第一特征金字塔，以及对下一层的特征图进行下采样后与上一层的特征图进行融合得到第二特征金字塔，第一层的特征图为所述下采样特征图；基于所述鱼体姿态是识别模型的预测层，根据所述第一特征金字塔和所述第二特征金字塔中的特征，确定所述鱼体姿态。

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