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龙图腾网恭喜深圳市普蓝机器人有限公司申请的专利一种手肘静脉深度识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424055.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种手肘静脉深度识别方法及系统是由王怀智;曾宇彬;吴婷设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手肘静脉深度识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手肘静脉深度识别方法，包括以下步骤：从手肘的超声图像中获取目标静脉血管；基于所述目标静脉血管计算所述目标静脉血管的深度；基于所述目标静脉血管计算目标静脉血管的横断面的长宽比，判断是否需要重新获取手肘的超声图像。使用本技术方案，单次计算静脉血管所耗费的时间短，并且可实现实时计算，得到的血管深度识别精度更高。

本发明授权一种手肘静脉深度识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种手肘静脉深度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：从手肘的超声图像中获取目标静脉血管；基于所述目标静脉血管计算所述目标静脉血管的深度；基于所述目标静脉血管计算目标静脉血管的横断面的长宽比，判断是否需要重新获取手肘的超声图像；从手肘的超声图像中获取目标静脉血管中包括：需要判断获取手肘的超声图像是否满足设定条件，若不满足则需要重新获取超声图像；所述设定条件包括：判断获取的超声图像的阈值大于等于预设阈值；从手肘的超声图像中获取目标静脉血管中包括：基于所述超声图像进行静脉区域的选取；对选取的超声图像进行预处理，去除图像噪声；对去除图像噪声后的超声图像进行分割，标记血管区域，得到目标静脉血管；对去除图像噪声后的超声图像进行分割后还需要对分割后的图像进行开运算和闭运算形态学处理；标记血管区域采用连通区域标记法，其中像素点最多的连通区域被标记为血管；计算所述目标静脉血管的深度包括：利用几何矩计算所述目标静脉血管的连通区域的像素中心坐标，得到像素中心的纵坐标，再按照比例转化为实际的血管深度；几何矩计算式如下： 其中，mij表示i+j阶矩，Px，y是像素坐标x，y处的灰度值。

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