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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404156.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种车辆控制方法及装置是由徐鑫设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定路口控制区内的多个车道、多个车道对应的一个或多个冲突分区、以及多个待控制车辆；根据多个待控制车辆的数量、以及目标车辆的标识，利用蒙特卡洛树搜索算法，确定多个待控制车辆对应于路口控制区的通行顺序；目标车辆为离冲突分区最近的车道中的车辆、和或针对同一冲突分区到达时间最小的车辆；根据通行顺序、一个或多个冲突分区在路口控制区的位置，确定待控制车辆的行驶速度；根据通行顺序和所述行驶速度，控制待控制车辆通过路口控制区。该实施方式减少了搜索树的计算时间，提高了确定通行顺序的效率，进而提高了路口控制区车辆通行的效率。

本发明授权一种车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定路口控制区内的多个车道、所述多个车道对应的一个或多个冲突分区、以及多个待控制车辆；根据所述多个待控制车辆的数量、以及目标车辆的标识，利用蒙特卡洛树搜索算法，确定所述多个待控制车辆对应于所述路口控制区的通行顺序；所述目标车辆为离所述冲突分区最近的车道中的车辆、和或针对同一冲突分区到达时间最小的车辆；根据所述通行顺序、所述一个或多个冲突分区在所述路口控制区的位置，确定所述待控制车辆的行驶速度；其中，所述确定所述待控制车辆的行驶速度，包括：针对同一冲突分区对应的多个待控制车辆：根据所述冲突分区在所述路口控制区的位置以及所述通行顺序，确定所述多个待控制车辆到达所述冲突分区的预计到达时间；根据所述预计到达时间、车辆状态函数及双积分动力学模型确定所述多个待控制车辆的行驶速度；根据所述通行顺序和所述行驶速度，控制所述待控制车辆通过所述路口控制区。

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