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龙图腾网恭喜中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391148.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置是由张艳;曲承志;陈金涛;马非凡设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置，所述方法包括：将预先配置的参数组中的各个参数代入至已有的初始点云去噪算法中，得到中间点云去噪算法，然后对待去噪点云去噪，得到去噪结果，对去噪结果的平滑度和局部密度进行评估，得到评估结果，利用评估结果对去噪算法的各个参数进行调整，得到调整后的去噪算法，并返回执行对待去噪点云去噪，得到去噪结果的步骤，直到调整次数达到预设调整次数，将预设调整次数下的各个参数组成目标参数组。可见，对去噪效果进行评估，得到去噪评估结果作为优化去噪的反馈结果，更新点云去噪算法的参数，最终得到优化后的各个参数，大大节省了人工调参的时间。

本发明授权一种点云去噪算法参数的自动调优方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云去噪算法参数的自动调优方法，其特征在于，包括：将预先配置的参数组中的各个参数代入至已有的初始点云去噪算法中，得到中间点云去噪算法；基于所述中间点云去噪算法对待去噪点云进行去噪，得到去噪结果；对所述去噪结果的平滑度和局部密度进行评估，得到评估结果；利用所述评估结果对所述中间点云去噪算法的各个参数进行调整，得到调整后的中间点云去噪算法，并返回执行基于所述中间点云去噪算法对待去噪点云进行去噪，得到去噪结果的步骤，直到调整次数达到预设调整次数，将预设调整次数下的各个参数组成目标参数组；所述对所述去噪结果的平滑度和局部密度进行评估，得到评估结果，包括：对所述去噪结果进行局部密度去噪评估，得到局部密度代价值信息；对所述去噪结果进行平滑去噪评估，得到平滑度代价值信息，并将所述局部密度代价值信息和所述平滑度代价值信息作为评估结果；所述去噪结果包括若干个点；所述对所述去噪结果进行局部密度去噪评估，得到局部密度代价值信息，包括：对于所述去噪结果中的每一个点：确定与所述点距离相近的第一预设个数的邻近点，以及所述点与各邻近点的可达距离；根据所述点与各邻近点的可达距离，确定所述去噪结果的局部密度代价值信息；所述去噪结果包括若干个点，每个点具有坐标信息；所述对所述去噪结果进行平滑去噪评估，得到平滑度代价值信息，包括：对于所述去噪结果的每一个点：确定与所述点距离相近的第二预设个数的邻近点，将各邻近点的每一维度的坐标作为所述点的每一行矩阵，生成所述点的坐标矩阵；根据所述坐标矩阵，得到所述各邻近点的坐标的均值；根据所述坐标矩阵以及所述各邻近点的坐标的均值，计算协方差矩阵；计算所述点的各邻近点在所述协方差矩阵的最小特征值，并确定与所述最小特征值对应的特征向量方向上的投影长度，根据所述投影长度，计算所述点的信息熵；根据所述去噪结果的各个点的信息熵，确定所述去噪结果的平滑度代价值信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区新湖街道公常路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。