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龙图腾网恭喜湖北恒立工程机械有限公司申请的专利一种页岩砖分垛机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271220.2，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种页岩砖分垛机构是由秦冉;樊智耀设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种页岩砖分垛机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种页岩砖分垛机构，其包括机架，机架内设置有承载平台；分砖机构，包括固定方框、扶砖组件及合拢组件，其中，固定方框，水平设置在机架上，固定方框相对于承载平台在竖直方向可调间距；扶砖组件，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧；合拢组件，位于扶砖组件正上方，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢；合拢组件包括第一平推装置和第二平推装置，第一平推装置包括设置在固定方框一组对边内侧的第一推板；第二平推装置包括设置在固定方框另一组对边内侧的第二推板，两组第一推板及第二推板相对的一面呈倾斜设置。本发明可以轻松将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接。

本发明授权一种页岩砖分垛机构在权利要求书中公布了：1.一种页岩砖分垛机构，其包括机架1及分砖机构3，其中，机架1内设置有用于放置砖垛的承载平台2；分砖机构3，设置在承载平台2上方的机架1上，用于对承载平台2上的砖垛进行上层砖和下层砖分离；其特征在于，所述分砖机构3包括：固定方框30，水平设置在机架1上，固定方框30相对于承载平台2或承载平台2相对于固定方框30可沿机架1竖直方向移动；扶砖组件（31），包括设置在固定方框30上的第一夹持装置310及第二夹持装置311，第一夹持装置310和第二夹持装置311相互配合，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧；合拢组件32，设置在固定方框30上，且位于扶砖组件正上方，合拢组件32包括第一平推装置321及第二平推装置322，第一平推装置321位于第一夹持装置310正上方，第二平推装置322位于第二夹持装置（311）正上方，第一平推装置321和第二平推装置（322）相互配合，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢，其中，第一平推装置321，包括设置在固定方框30一组对边内侧的第一推板3211和外侧用于驱动第一推板3211平移的第一平推气缸3212；第二平推装置322，包括设置在固定方框30另一组对边内侧的第二推板3221和外侧用于驱动第二推板3221平移的第二平推气缸3222；两组所述第一推板3211及第二推板3221相对的一面呈倾斜设置；所述第一推板3211的顶面到固定方框30内侧面的距离大于第一推板3211的底面到固定方框30内侧面的距离；所述第二推板3221的顶面到固定方框30内侧面的距离大于第二推板3221的底面到固定方框30内侧面的距离；第一推板3211和第二推板3221的倾斜角度均为1°~20°；还包括抓取机构4，抓取机构（4）和码垛机械手连接，用于将合拢后的上层砖抓取并转移至码垛设备上；所述承载平台2固定设置在机架1底部，所述机架1上竖直固定设置有第一滑轨11，固定方框30滑动设置在第一滑轨11上，且可沿第一滑轨11上下移动；所述抓取机构4包括固定板41、连杆组件42、抓取气缸43及复数个夹片44，其中，复数个夹片44，对称设置有两组，分别位于固定板41的两侧，夹片44的上端与固定板41铰连接；抓取气缸43的一端与固定板41一侧的夹片44内侧固定连接，抓取气缸43的另一端与固定板41另一侧的夹片44内侧铰连接；连杆组件42包括第一铰杆421、第二铰杆422、第三铰杆423及铰接座424，铰接座424固定安装在固定板41底面，第三铰杆423的中部与铰接座424料连接，第三铰杆423的两端分别与第一铰杆421及第二铰杆422的一端铰连接，第一铰杆421的另一端与固定板41一侧的夹片44内侧铰连接，第二铰杆422的另一端与固定板41另一侧的夹片44内侧铰连接。

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