恭喜哈尔滨工业大学(深圳)赵毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114611553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210222980.4,技术领域涉及:G06F18/24;该发明授权一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统是由赵毅;池逸轩;王一峰设计研发完成,并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统。该方法包括:提取有效运动数据;基于动态噪声反馈的扩展卡尔曼滤波的姿态解算模型,对有效运动数据进行姿态解算;基于姿态信息还原运动轨迹;分别在时域和频域上对有效运动数据和运动轨迹进行特征提取,得到多个运动特征向量;随机生成多组干扰运动数据,并提取所述干扰运动数据的特征向量;基于干扰运动数据特征向量、运动特征向量、干扰运动数据特征向量对应的动作类别以及运动特征向量对应的动作类别对随机森林模型进行训练,得到分类模型;通过分类模型进行身份检测。本发明能够在小样本数据集上实现精确的的动作识别、身份检测。
本发明授权一种基于惯性传感器的身份检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于惯性传感器的身份检测方法,其特征在于,包括:通过惯性传感器采集动作数据;所述动作数据为包括多个数据点的时序信号数据;从所述动作数据中提取有效运动数据;基于动态噪声反馈的扩展卡尔曼滤波的姿态解算模型,对所述有效运动数据进行姿态解算,得到姿态信息;基于所述姿态信息还原运动轨迹;分别在时域和频域上对所述有效运动数据和所述运动轨迹进行特征提取,得到多个运动特征向量;随机生成多组干扰运动数据,并提取所述干扰运动数据的特征向量;基于干扰运动数据特征向量、所述运动特征向量、干扰运动数据数据特征向量对应的动作类别以及所述运动特征向量对应的动作类别对随机森林模型进行训练,得到分类模型;通过所述分类模型进行身份检测。
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