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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210092108.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质是由祝铭含;吕颖;祁旭;曲白雪;白天晟;杨航设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取至少两种传感器分别采集的原传感器数据；针对每一种传感器，根据每一种传感器采集的原传感器数据进行预测，得到预测传感器数据；根据所述原传感器数据和所述预测传感器数据，确定所述传感器的数据差值序列；确定所述传感器的数据差值序列是否满足异常检测条件，若是，则根据所述传感器的数据差值序列确定所述传感器的融合权重；根据至少两种传感器的融合权重，对至少两种传感器分别采集的原传感器数据进行融合。通过本实施例的技术方案，可以避免现有技术中各传感器的融合权重固定导致的环境感知偏差问题，根据实时数据调节融合权重，提高融合结果的准确性。

本发明授权基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两种传感器分别采集的原传感器数据；从所述原传感器数据中筛选出每一种传感器标志位正常且状态稳定时的数据，作为该传感器的目标传感器数据；所述传感器标志位根据传感器的运行状态分为正常、性能受限和故障；根据所述目标传感器数据，确定目标预测数据；根据所述目标预测数据和所述目标传感器数据，确定目标差值序列；对所述目标差值序列进行分段，计算每段数据的标准差，形成目标标准差序列；根据所述目标标准差序列，确定所述目标标准差序列的均值和标准差；基于所述目标标准差序列的均值和标准差，以发生概率小于50％的原则，确定所述传感器的异常检测阈值；针对每一种传感器，根据每一种传感器采集的原传感器数据进行预测，得到预测传感器数据；根据所述原传感器数据和所述预测传感器数据，确定所述传感器的数据差值序列；确定所述传感器的数据差值序列中是否存在大于所述异常检测阈值的数据，若是，则根据所述传感器的数据差值序列确定所述传感器的融合权重；根据至少两种传感器的融合权重，对至少两种传感器分别采集的原传感器数据进行融合。

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