恭喜武汉梦芯科技有限公司韩绍伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉梦芯科技有限公司申请的专利一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114488235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210093159.7,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备是由韩绍伟;龚一民;肖进杰设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备,所述方法包括:通过构建的双差观测方程确定双天线的实际基线长度,并根据目标整周模糊度的目标函数,在构建的秩亏方程中搜索得到目标整周模糊度,得到并根据目标整周模糊度所对应的目标基线向量和目标基线长度,最终确定双天线的目标定向矢量,并将目标定向矢量进行坐标转换,得到双天线的航向角和俯仰角,以根据航向角和所述俯仰角进行卫星定向。本发明的方法通过增加解算结果强校验机制以及为秩亏方程增加约束条件,充分利用了目标函数中基线向量与双差模糊度的相关性,大大提高LAMBDA搜索模糊度的准确性与计算效率。
本发明授权一种双天线卫星定向方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种双天线卫星定向方法,其特征在于,包括:S1、构建双天线在每个历元中的双差观测方程,并搜索每个双差观测方程所对应的双差整周模糊度,根据每个双差整周模糊度所对应的第一基线向量,得到每个双差整周模糊度对应的第一基线长度,并将所有第一基线长度中第一基线长度对应的频度与ratio最高的第一基线长度确定为实际基线长度,其中,ratio为所述双差整周模糊度的最优整数解与次优整数解的残差比;S2、根据所述每个双差观测方程构建秩亏方程,并基于目标函数,在所述秩亏方程中搜索得到目标整周模糊度,并获取所述目标整周模糊度所对应的目标基线向量和目标基线长度,其中,利用最小二乘法和卡尔曼滤波法对所述每个双差观测方程进行解算,得到并根据整周模糊度浮点解、整周模糊度协方差阵和第一基线向量协方差阵,构建所述目标函数;S3、当所述目标基线长度与所述实际基线长度之间满足第一预设条件时,将所述目标基线向量确定为所述双天线的目标定向矢量,并将所述目标定向矢量进行坐标转换,得到所述双天线的航向角和俯仰角,并根据所述航向角和所述俯仰角进行卫星定向。
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