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龙图腾网恭喜深圳市瑞立视多媒体科技有限公司申请的专利主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210080006.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质是由洪智慧;许秋子设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于光学动捕系统，该系统包括包含有多个特征点的多个主动光刚体与多个主动光相机，该方法包括控制主动光刚体发光并触发主动光相机对主动光刚体进行拍照，得到发光图像，以确定特征点图像坐标和待重新标定的主动光相机；根据其他主动光相机的相对位置，创建空间坐标系；基于空间坐标系，计算特征点的坐标以及特征点在待重新标定的主动光相机上的投影点坐标；计算待重新标定的主动光相机对应的图像坐标与投影点坐标之间的投影差，以确定待重新标定的主动光相机的标定参数。本发明在不影响多相机系统正常运行情况下对系统进行自动标定。

本发明授权主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主动光相机的标定参数计算方法，应用于光学动作捕捉系统，其特征在于，所述光学动作捕捉系统包括：多个主动光刚体以及多个主动光相机，其中，所述主动光刚体上有多个特征点，所述标定参数计算方法包括：控制所述主动光刚体发光，并触发所述主动光相机对所述主动光刚体进行拍照，得到对应的发光图像；根据所述发光图像，确定所述特征点对应的图像坐标和所述主动光相机中待重新标定的主动光相机；根据待重新标定的主动光相机以外的主动光相机的相对位置，创建空间坐标系；基于所述空间坐标系，计算所述特征点对应的特征点坐标，并以所述待重新标定的主动光相机为投影面，计算所述特征点坐标对应的投影点坐标；计算待重新标定的主动光相机对应的图像坐标与对应的投影点坐标之间的投影差；根据所述投影差，确定待重新标定的主动光相机的标定参数；所述根据所述发光图像，确定所述特征点对应的图像坐标和所述主动光相机中待重新标定的主动光相机包括：根据所述发光图像，确定所述特征点对应的图像坐标；根据所述主动光相机之间的相对位置，创建三维坐标系；基于所述三维坐标系，计算各个所述特征点的三维坐标及所述三维坐标对应的二维坐标，其中，所述二维坐标为通过所述三维坐标对各个主动光相机进行投影得到；根据所述图像坐标与所述二维坐标，确定所述主动光相机中待重新标定的主动光相机。

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