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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111682766.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质是由庞伟凇;王宇;耿真;周琳;林崇浩;李创辉设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：车辆在行驶区域内行驶的过程中，获取不同时间点上该行驶区域内的帧图像，得到帧图像集合，帧图像集合至少包括：当前时刻采集到的第一帧图像和历史时刻采集到的至少一张第二帧图像；分别检测第一帧图像和第二帧图像中的边缘对象，识别出第一帧图像中的第一边缘对象集合以及第二帧图像中的第二边缘对象集合；将第一边缘对象集合以及第二边缘对象集合中的边缘对象进行依次匹配；基于匹配结果，确定第一帧图像中检测到的边缘对象是否为目标边缘。本发明解决了对车辆行驶区域内的区域边缘进行检测的过程中，利用上一帧检测结果预测当前帧检测结果不准确的问题。

本发明授权车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆可行驶区域的区域边缘检测方法，其特征在于，包括：车辆在行驶区域内行驶的过程中，获取不同时间点上该行驶区域内的帧图像，得到帧图像集合，其中，所述帧图像集合至少包括：当前时刻采集到的第一帧图像和历史时刻采集到的至少一张第二帧图像；分别检测所述第一帧图像和所述第二帧图像中的边缘对象，识别出所述第一帧图像中的第一边缘对象集合以及所述第二帧图像中的第二边缘对象集合；根据所述第一边缘对象集合中边缘对象的曲线系数和所述第二边缘对象集合中边缘对象的曲线系数，将所述第一边缘对象集合以及所述第二边缘对象集合中的边缘对象进行依次匹配，其中，两个边缘对象集合中的边缘对象均用于表征位于所述行驶区域内，且具有区域边缘属性的物体；基于匹配结果，确定所述第一帧图像中检测到的边缘对象是否为目标边缘，其中，所述目标边缘用于表征所述车辆行驶在所述当前时刻时，符合当前道路边缘走势的且位于所述行驶区域内的区域边缘；所述基于匹配结果，确定所述第一帧图像中检测到的边缘对象是否为目标边缘，包括：响应于存在匹配成功的边缘对象，根据所述匹配成功的边缘对象分别在所述第一边缘对象集合和所述第二边缘对象集合中的曲线系数，确定所述第一帧图像中检测到的边缘对象是否为目标边缘。

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