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龙图腾网恭喜深圳市瑞立视多媒体科技有限公司申请的专利一种预测刚体标记点位置的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679549.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种预测刚体标记点位置的方法、设备及存储介质是由黄少光;许秋子设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测刚体标记点位置的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预测刚体标记点位置的方法，通过获取每帧人体肢体上标记点的跟踪标志数据集合和位置数据集合以及当人体肢体上有3个以上标记点且至少有2个标记点可正确追踪时，若肢体Ps上的第0个标记点第i帧位置数据可追踪可见、第1个标记点第i帧位置数据待预测不可见、第2个标记点第i帧位置数据可追踪可见，判断该标记点是否符合预设条件，若不符合，则对待预测不可见标记点的第i帧位置数据预测失败；若符合，则分别根据第0个和第2个可追踪可见标记点位置数据以及尺度因子预测第1个待预测不可见标记点的第i帧位置数据，由此成功预测出丢失的位置数据，该方法具备抗遮挡性能，能提高标记点的追踪成功率。

本发明授权一种预测刚体标记点位置的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种预测刚体标记点位置的方法,其特征在于，包括以下步骤：S1:获取每帧人体肢体上标记点的跟踪标志数据集合和位置数据集合其中，i为帧数，s为肢体部位；S2:当人体肢体上有3个以上标记点且至少有2个标记点可正确追踪时，若肢体Ps上的第0个标记点第i帧位置数据可追踪可见、第1个标记点第i帧位置数据待预测不可见或第2个标记点第i帧位置数据可追踪可见，则判断所述标记点是否符合第一条件，若是，则进入步骤S3，若否，则对待预测不可见标记点的第i帧位置数据预测失败；S3:计算第0个和第2个可追踪可见标记点在第i-2帧和第i-1帧时之间的距离，判断所述距离是否符合第二条件，若是，则进入步骤S4，若否，则对待预测不可见标记点的第i帧位置数据预测失败；S4:计算可追踪可见标记点第i帧和第i-1帧时的尺度因子，判断尺度因子是否在阈值范围内，若是，则进入步骤S5，若否，则对待预测不可见标记点的第i帧位置数据预测失败；S5:分别根据第0个和第2个可追踪可见标记点位置数据以及尺度因子预测第1个待预测不可见标记点的位置数据，若预测得到的位置数据满足第三条件，则预测成功；所述第一条件包括：对于第0个和第2个可追踪可见标记点，在第i-2帧时的跟踪标志数据和第i-1帧时的跟踪标志数据和需均为true，以及，对于第1个待预测不可见标记点，在第i-1帧时的跟踪标志数据需为true，true代表标记点追踪成功；所述第二条件包括： 其中，为第2个可追踪可见标记点在第i-2帧和第i-1帧时之间的距离，为第0个可追踪可见标记点在第i-2帧和第i-1帧时之间的距离，d为一设定阈值；所述判断尺度因子是否在阈值范围内包括：所述尺度因子的计算公式为： 其中，需满足在一设定阈值范围内，表示第2个标记点第i帧位置数据，表示第0个标记点第i帧位置数据，表示第2个标记点第i-1帧位置数据，表示第0个标记点第i-1帧位置数据，||||表示数学运算符号；所述第三条件包括：结合标记点第i-1帧和第i-2帧时的运动速度可计算出第1个第i帧待预测不可见标记点位置数据的目标值：则需小于一设定阈值dt。

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