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龙图腾网恭喜中原动力智能机器人有限公司申请的专利一种目标检测模型的更新方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680932.1，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种目标检测模型的更新方法、装置、设备及存储介质是由袁野;王佳琦;万里红;刘娜;吴国栋设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测模型的更新方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测模型的更新方法、装置、设备及存储介质，通过目标检测模型进行目标检测，获取当前目标检测的置信度，并将当前目标检测的置信度与预设阈值进行判断；当判断当前目标检测的置信度小于预设阈值时，控制摄像头采集并存储当前帧的图像数据，并将采集到的达到预设数量的图像数据进行人工标注；将进行人工标注后的图像数据与历史图像数据进行融合处理，生成融合图像数据；将融合图像数据与历史图像数据进行对比学习，得到模型参数的键值对，并根据键值对对目标检测模型进行更新。与现有技术相比，本发明通过将采集到的图像数据与历史图像数据进行数据融合及对比学习，提高模型的鲁棒性，使得对困难样本的分类更准确。

本发明授权一种目标检测模型的更新方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的更新方法，其特征在于，包括：通过目标检测模型进行目标检测，获取当前目标检测的置信度，并将所述当前目标检测的置信度与预设阈值进行判断；当判断所述当前目标检测的置信度小于预设阈值时，控制摄像头采集并存储当前帧的图像数据，并将采集到的达到预设数量的所述图像数据进行人工标注；将进行人工标注后的所述图像数据与历史图像数据进行融合处理，生成融合图像数据；其中，选取人工标注后的所述图像数据的关键部分，并对所述关键部分进行裁剪，得到关键部分数据；将所述关键部分数据融合到同类的历史图像数据中，以使生成融合图像数据；将所述融合图像数据与所述历史图像数据进行对比学习，得到模型参数的键值对，并根据所述键值对对所述目标检测模型进行更新；其中，在对所述目标检测模型进行模型训练时，将所述融合图像数据和所述历史图像数据输入到所述目标检测模型中进行对比，输出所述融合图像数据和所述历史图像数据为同一类数据的概率；基于对比学习对目标检测模型进行训练，以使在服务器中对目标检测模型进行迭代训练，得到新的目标检测模型；根据新得到的目标检测模型，将其模型参数整合成键值对。

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