买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜正雅齿科科技(上海)有限公司申请的专利拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629812.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备是由陈瑞山;赵俊华;姚峻峰设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法，包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，对所述待检牙列进行拥挤检测计算，计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角；根据第二牙齿的牙距与骨距差异和中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；确定待检牙列为拥挤牙列后，在每组拥挤牙列中获取六组圈点；根据六组圈点获取三维凸包，对三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。该方法克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。本发明还提供一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装置和设备。

本发明授权拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，包括：获取牙齿数字化模型；根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，并对所述待检牙列进行拥挤检测计算，所述待检牙列包括按照顺序编号的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿，计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角；根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后，获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点；根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格；所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤包括：根据所述待检牙列中的所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿获取所述第一牙齿的第一牙齿中心、所述第二牙齿的第二牙齿中心和所述第三牙齿的第三牙齿中心；对所述第一牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第一中心连线，将所述第一牙齿上的所有点投影至所述第一中心连线上得到第一投影线段，将所述第三牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第三投影线段，计算所述第一投影线段与所述第三投影线段间的空白长度得到所述骨距；将所述第二牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第二投影线段，计算所述第二投影线段的长度得到所述牙距；对所述牙距与所述骨距执行除运算以得到所述第二牙齿的牙距与骨距差异。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人正雅齿科科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路2305号122室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。