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龙图腾网恭喜绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利永磁导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568825.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权永磁导航系统是由卢才义设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁导航系统，包括：磁场发生及控制装置，包括垂直上下布局的永磁体及永磁体控制部件；发生装置支撑部件，包括支撑曲臂、支撑曲臂升降装置及基座，所述永磁体与所述支撑曲臂两端连接，所述支撑曲臂与所述基座连接。本发明通过垂直磁体布局、适配脉冲电场消融、上磁体位置优化设计、数控马达驱动简化、导管微磁体优化等方式大幅降低导航永磁体重量和体积，减少运行永磁体所需要的驱动马达数量和功率，提高导航精度及效率。

本发明授权永磁导航系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁导航系统，其特征在于，包括：磁场发生及控制装置，包括垂直上下布局的永磁体及永磁体控制部件；发生装置支撑部件，包括支撑曲臂、支撑曲臂升降装置及基座，所述永磁体与所述支撑曲臂两端连接，所述支撑曲臂与所述基座连接；所述永磁体包括上永磁体和下永磁体；所述永磁体控制部件包括垂直上下布局的两组X轴驱动马达、Y轴驱动马达、Z轴驱动马达及各驱动马达对应的滑动支撑部件；所述滑动支撑部件包括支撑臂和运动部件，各驱动马达与所述运动部件连接驱动所述运动部件在所述支撑臂上运动；所述下永磁体的重量和体积均大于所述上永磁体，所述下永磁体所具有的磁场范围和强度也大于所述上永磁体；所述上永磁体和所述下永磁体形成的个体化导航磁场的中点偏向所述上永磁体一侧；所述上永磁体和所述下永磁体的相对位置根据患者心脏空间位置个体化确定，一旦确定后，在同台手术中将始终保持同轴同步运行；所述上永磁体的轴向工作距离小于所述下永磁体的轴向工作距离；所述支撑曲臂中部设置有所述支撑曲臂升降装置，将所述支撑曲臂分隔为上支撑曲臂和下支撑曲臂，所述支撑曲臂升降装置组成部件有曲臂升降轴和曲臂升降马达，由曲臂升降马达驱动曲臂升降轴上下运动，用于调整所述上永磁体的工作高度；所述永磁导航系统与导管脉冲电场消融设备共同使用。

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