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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568247.X，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置是由庞春雷;常浩伟;沈子涵;刘鑫贤;张良;郭泽辉设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例是一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置。该方法包括：根据接收机实际观测的载波相位值获得实测伪距率，并根据惯性导航系统提供的速度信息得到校准伪距率；将实测伪距率与所述校准伪距率进行差分，获得统计检测量；根据统计检测量建立无欺骗干扰和存在欺骗干扰的检验，得到无欺骗干扰概率分布函数和存在欺骗干扰概率分布函数通过无欺骗干扰概率分布函数得到欺骗信号检测门限，通过存在欺骗干扰概率分布函数得到实际检测概率；根据欺骗信号检测门限和实际检测概率判断接收机接受到的信息是否为欺骗信号。本公开实施例利用惯导短时间内速度漂移不明显的特点，构造检验统计量，并对欺骗信号进行有效检测。

本发明授权一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法，其特征在于，包括：根据接收机实际观测的载波相位值获得实测伪距率，并根据惯性导航系统提供的速度信息得到校准伪距率；将所述实测伪距率与所述校准伪距率进行差分，获得统计检测量；根据所述统计检测量建立无欺骗干扰和存在欺骗干扰的检验，得到无欺骗干扰概率分布函数和存在欺骗干扰概率分布函数；通过所述无欺骗干扰概率分布函数得到欺骗信号检测门限，通过所述存在欺骗干扰概率分布函数得到实际检测概率；根据所述欺骗信号检测门限和所述实际检测概率判断所述接收机接受到的信息是否为欺骗信号；其中，将预设的最小检测概率与所述实际检测概率进行比对，所述实际检测概率满足小于或等于预设的最小检测概率，则将所述统计检测量与所述欺骗信号检测门限进行比对，所述统计检测量大于所述欺骗信号检测门限时，则存在欺骗干扰信号；当所述实际检测概率大于预设的最小检测概率时，则说明数据量无法满足欺骗检测的要求，需要延长数据采集时间，获取多个历元的观测数据进行平滑处理，直到满足所述实际检测概率小于或等于预设的最小检测概率时再进行欺骗检测。

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