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龙图腾网恭喜北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526066.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质是由陈伟;查俊林;李马天行设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。

本发明授权一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种端到端的车辆行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取采集到的实时视频数据，根据所述实时视频数据获取单帧图像；通过卷积神经网络对所述单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据所述目标对象对所述单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取所述目标图像中目标对象的特征数据，根据所述特征数据对所述目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，根据所述目标图像对应的单帧图像，获取连续视频片段，根据所述单帧图像和连续视频片段进行交互聚合，获取目标对象与单帧图像中其余目标对象之间的交互关系，具体包括：在单帧图像中选定一个车辆作为目标车辆对象，根据目标车辆对象筛选出对应的目标图像和单帧图像，根据目标车辆对象对应的单帧图像，获取单帧图像对应的连续视频片段；通过两个通道路径对所述连续视频片段进行采样，分析所述连续视频片段中的静态内容和动态内容；根据所述静态内容和动态内容，确定单帧图像中是否只存在一个目标车辆对象；若是，则根据单帧图像对应的连续视频片段和目标图像，进行交互聚合，获取目标车辆对象与非车辆目标对象之间的交互关系；若否，则根据所述单帧图像对应的连续视频片段和目标图像，进行交互聚合，获取目标车辆对象与其余车辆目标对象之间的交互关系；结合所述ID信息、连续视频片段和交互关系对所述目标对象进行行为检测，根据检测结果输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。

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