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龙图腾网恭喜大连理工大学宁波研究院;大连理工大学申请的专利一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114238857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111523425.7，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法是由郭烈;卫立任;赵剑;李刚;岳明;刘蓬勃;余旭东;殷广设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法，所述装置包括固定驾驶舱、环形屏幕、投影仪、音箱、上位机、下位机、方向盘转角传感器和制动踏板压力传感器；所述方法包括以下步骤：预防驾驶员产生学习效应；计算跟车时间；对计算出的跟车时间进行正态分布检验；计算驾驶员不满度。现有的驾驶员不满度阈值采集的实验方法，实验流程不完善，忽略了驾驶模拟器的学习效应，导致实验数据无法计算出有效的跟车时间，从而无法计算驾驶员不满度阈值。本发明在主车的前方设置随机的干扰车辆，干扰车辆会在主车遇见后短时间内加速，最大可能避免学习效应，保证数据计算出有效的跟车时间。

本发明授权一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验方法，采用基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置进行，其特征在于：包括以下步骤：A、预防驾驶员产生学习效应驾驶员经过驾驶模拟器练习、预实验后进行正式实验；驾驶员在正式实验中完成换道操作后，实验终止；正式实验中，根据设计的采样频率对数据实时采集，通过方向盘转角传感器采集驾驶员方向盘转角，通过制动踏板压力传感器采集驾驶员制动压力；并保存每一次正式实验过程的方向盘转角和制动踏板压力，实验数据在上位机保存为.mat；由于驾驶模拟器和实车有一定差距，驾驶员在对设计的工况熟悉后，会忽略实际驾驶中的安全性，使采集的数据不符合实际驾驶环境，即产生学习效应；正式实验为了防止驾驶员在熟悉环境之后，出现学习效应，出现遇见车辆即换道的行为，导致采集驾驶员的换道数据无法计算出所需要的跟车时间，即采集的数据失效，从而无法计算驾驶员不满度阈值；因此，在主车的前方设置随机的干扰车辆，干扰车辆会在主车遇见后短时间内加速，保证每次实验计算出实验所需要的跟车时间，进而计算有效的驾驶员不满度阈值；B、计算跟车时间根据所采集的实验数据计算出跟车时间t，对计算出的跟车时间t，规定驾驶员开始操纵制动踏板时的时刻为，驾驶员开始进行换道操作时刻为、即方向盘转角开始增大的时刻；跟车时间t计算公式如下： C、对计算出的跟车时间进行正态分布检验采用Shapiro-Wilk检验方法对计算出的跟车时间进行正态分布检验，首先定义零假设H0，即采集的样本量n的驾驶员跟车时间t总是符合正态分布，将跟车时间从小到大排列成次序统计量，并按下式计算统计量W： 式中，为第k个驾驶员的跟车时间，为样本平均值，计算公式为： 式中，当n为偶数时l=n2，当n为奇数时l=n-12；系数是与n及k有关的特定值，通过Shapiro-Wilk检验的系数表中查得；该统计量的判据是，当时，则拒绝零假设，否则接受零假设；是与样本量n及显著性水平有关的分位数，其值根据、n在Shapiro-Wilk检验的分位数表表中查得；显著性水平是估计跟车时间t在某一区间内犯错误的概率，取为0.01-0.05；同时跟车时间t的标准差S的计算公式如下： 如果标准差S在0.6-1.1之间说明采集的数据没有异常值，采集的数据有效；D、计算驾驶员不满度根据驾驶员不满度公式，当驾驶员不满度大于驾驶员不满度阈值时，驾驶员产生换道意图，利用跟车时间t，根据下式计算出驾驶员不满度阈值： 式中，为当前时刻驾驶员不满度；为上一时刻驾驶员不满度；为目标车速；为前车车速；c的数值大小来表征前方车辆类型，小型车的c值取为100，大型车的c值取为200；T为采样时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学宁波研究院;大连理工大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区育才路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。