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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518598.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法是由曹国华;李沛瑶;朱真才;郭学军;彭维红;郭健设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法，装置包括背景板、钢丝绳、工业摄像机组、网线、上位机处理模块、辅助光源、环境光传感器；工业摄像机组以外触发方式采集钢丝绳表面纹理的图像，经过上位机处理模块处理后，实时结算出钢丝绳运行位移和速度的数值；本发明的方法能有效的消除由于钢丝绳在滚筒上的滑动产生的误差，使测量结果更精确，并且本发明系统构成简单、使用范围宽环境适应性好、抗干扰能力强。

本发明授权一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钢丝绳运行位移与速度的监测装置的使用方法，其特征在于，所述装置包括布置在钢丝绳后部的背景板（1）、与钢丝绳对应的两个立式支架（11），所述立式支架（11）的上部和下部均设置有Y向滑轨槽（8），所述两个立式支架（11）之间安装有可沿Y向滑轨槽（8）移动的上横向支撑板（12）、下横向支撑板（13），所述上横向支撑板（12）、下横向支撑板（13）上对应设置有X向滑轨槽（9），所述上横向支撑板（12）、下横向支撑板（13）之间安装有能够沿着X向滑轨槽（9）滑动的Z向滑柱（14），所述Z向滑柱（14）的上部伸出到上横向支撑板（12）的X向滑轨槽（9）外部连接有安装板（10），所述安装板（10）上安装有主摄像机（3-1）、辅助光源（6）、环境光传感器（7），所述Z向滑柱（14）上安装有能够沿着Z向滑柱（14）滑动的辅助摄像机（3-2），所述主摄像机（3-1）、辅助摄像机（3-2）通过网线（4）与上位机处理模块（5）电连，接具体包括以下步骤：（a）调整主摄像机（3-1）、辅助摄像机（3-2）的位置，使主摄像机（3-1）、辅助摄像机（3-2）与钢丝绳对应；（b）用主摄像机（3-1）、辅助摄像机（3-2）实时采集钢丝绳（2）的图像；（c）取出主摄像机（3-1）、辅助摄像机（3-2）各自采集的两幅图片，同一时间拍摄的图片作为一组图片，将图片进行旋转使钢丝绳（2）在图片中的位置为水平状态；（d）对每组中的两幅图片选取感兴趣区域，得到感兴趣区域的关键点，关键点对比找出两两匹配的关键点，最后得到旋转和位移矩阵；（e）每组中第二幅图片按照旋转位移矩阵与第一幅图片拼接得到总图片；（f）给每组总图像中钢丝绳上方和下方的分别一行像素进行遍历得到其第一个像素值为0的点的位置；其中a为钢丝绳上方行像素中第一个像素值为0的点的横坐标，b为钢丝绳下方行像素中第一个像素值为0的点的横坐标；两个像素点横坐标的平均值c=（a+b）2；（g）将每组中第一幅图片的宽度标记为d，两幅图片之间相对于世界坐标的位移像素为g=c-d；（h）将钢丝绳的实际直径标记为H、将钢丝绳在图片中占的像素个数标记为L；两幅图片之间相对于世界坐标的实际位移为S=g*HL；（i）设置的摄像头采集帧率为F；此时钢丝绳的实际速度v=S*eF；e为每组两幅图片的相差帧数；（j）把像素与位移及速度相关联建立索引表；把每一个循环中的视频帧数、位移值和速度值对应起来放入excel中，用于后期对相关图片的调取查看；（k）重复步骤（a）-（j）得到钢丝绳的位移与速度。

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