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龙图腾网恭喜APTIV技术股份公司申请的专利用于对被跟踪对象进行分类的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111507901.6，技术领域涉及：G06F18/2413；该发明授权用于对被跟踪对象进行分类的方法是由朱维檬;F·卡斯特纳;牛志恒;A·格鲁姆佩设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对被跟踪对象进行分类的方法在说明书摘要公布了：本公开提供了用于对被跟踪对象进行分类的方法，尤其是一种用于对载具环境中的被跟踪对象进行分类的方法。该载具包括多个雷达传感器和被配置成建立神经网络的处理装置。根据该方法，通过雷达传感器从载具环境中的对象捕获局部雷达探测结果。基于局部雷达探测结果，确定点特征和跟踪器特征。通过神经网络的点编码层对点特征进行编码，并且通过神经网络的轨迹编码层对跟踪器特征进行编码。通过神经网络的时间融合层对经编码的点特征和经编码的跟踪器特征执行时间融合。通过神经网络的分类层基于融合的经编码的点特征和经编码的跟踪器特征对被跟踪对象进行分类。

本发明授权用于对被跟踪对象进行分类的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对载具11的环境中的被跟踪对象进行分类的由计算机实现的方法，所述载具11包括多个雷达传感器13和被配置成建立神经网络的处理装置19，该方法包括以下步骤：-通过所述雷达传感器13从所述载具11的环境中的对象捕获局部雷达探测结果，-基于所述局部雷达探测结果确定点特征16，-基于所述局部雷达探测结果确定跟踪器特征18，-通过所述神经网络的点编码层29对所述点特征16编码，-通过所述神经网络的轨迹编码层33来对所述跟踪器特征18编码，-将经编码的点特征和经编码的跟踪器特征级联以形成公共张量，-将所述公共张量传递到循环神经网络，所述循环神经网络提供神经网络形式的时间融合层，以通过所述时间融合层对经编码的点特征和经编码的跟踪器特征进行时间融合，以及-通过所述神经网络的分类层39基于融合的经编码的点特征和经编码的跟踪器特征对所述被跟踪对象进行分类。

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