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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种滚子形廓检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111489533.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种滚子形廓检测方法是由程永亮;陈浩林;麻成标;文寄望;许正根;吴鹏;马建阳设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚子形廓检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种滚子形廓检测方法，包括以下步骤：步骤一、准备工作：将滚子输送至检测工作台上；步骤二、滚子形廓检测：采用检测机构对滚子处于多个位态下的形廓进行检测，并得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值；步骤三、滚子形廓判断：将滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值与滚子的长度、直径和修形量设计数值进行比较，判断滚子的长度、直径和修形量数值是否满足设计需求以及判断滚子形廓是否存在椭圆。本发明通过对滚子不同位态的检测，实现对滚子全方位的检测，并通过将多次检测结果求平均值的方式提高了检测精度；且能够可以同时对滚子的直径、长度和修形量进行检测。

本发明授权一种滚子形廓检测方法在权利要求书中公布了：1.一种滚子形廓检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、准备工作：将滚子输送至第一检测位处；步骤二、滚子形廓检测：采用检测机构对滚子处于多个位态下的形廓进行检测，并得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值；其具体过程如下：1检测机构对滚子多个位态下的形廓进行检测并形成滚子图像；2将滚子图像输送至计算机中进行灰度处理，使像素点矩阵中的每一个像素点都满足下面的关系：R＝G＝B，其中R表示为红色变量的值，G表示为绿色变量的值，B表示为蓝色变量的值；3降噪后对滚子图像进行灰度线性变换；4将滚子图像处理为仅有两个值的二值图像，并设定阈值为130，即大于130的像素值设为255，小于或等于130的像素值设为0；5利用Sobel算子增强图像的边缘效果并突出图像的轮廓特征；6对图像中滚子边缘进行最小外接矩形拟合，具体为：将矩形的宽度D′和长度L′设为滚子的直径Djk和长度Ljk，拟合出修形量Pxjk；7对k张照片拟合出的尺寸求平均值，其中长度Ln的平均值采用下列公式计算： 直径Dn的平均值采用下列公式计算： 修形量Pxn的平均值采用下列公式计算： 其中：k表示为滚子检测位态的照片数量，n＝1…i，i为检测机构的数量；步骤三、滚子形廓判断：将滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值与滚子的长度、直径和修形量设计数值进行比较，判断滚子的长度、直径和修形量数值是否满足设计需求以及判断滚子形廓是否存在椭圆。

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