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龙图腾网恭喜北京国网富达科技发展有限责任公司申请的专利一种同轴双输出传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114151512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111466670.9，技术领域涉及：F16H1/22；该发明授权一种同轴双输出传动机构是由王志兴;于洪亮;尹磊;刘梦柳;赵睿;王威;杨振;田宇晟;赵爽;郑鹏超;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴双输出传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。

本发明授权一种同轴双输出传动机构在权利要求书中公布了：1.一种同轴双输出传动机构，包括外壳、动力输出端均伸出所述外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，所述辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在所述主动驱动轴外部，所述辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，所述外壳上设有与所述蜗轮配合的蜗杆，其特征在于，所述辅助驱动轴上设有锥形凸起，所述蜗轮上设有与所述锥形凸起相互配合的锥形凹槽，所述辅助驱动轴上设有从轴向上将所述蜗轮压紧在所述锥形凸起上的压紧机构，所述外壳与所述辅助驱动轴之间还设有第二轴承，所述辅助驱动轴和所述主动驱动轴之间设有第一翻边式无油衬套和第二翻边式无油衬套，所述辅助驱动轴的输入端抵在所述第一翻边式无油衬套翻边的内翻面上，所述辅助驱动轴的输出端抵在所述第二翻边式无油衬套翻边的内翻面上，所述辅助驱动轴的动力输出端设有辅助驱动带轮，所述辅助驱动带轮与所述第二轴承之间设有环形定位块，所述主动驱动轴的动力输入端和动力输出端分别设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起抵在第一翻边式无油衬套翻边的外翻面上，所述第二限位凸起与所述第二翻边式无油衬套翻边的外翻面之间设有主动驱动带轮。

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