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龙图腾网恭喜陕西宝成航空仪表有限责任公司申请的专利一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111454892.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法是由刘玉霞;张鹏;王新设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法在说明书摘要公布了：提供一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法，具体步骤如下：步骤1：设计光纤陀螺温度试验，并采集全温度范围内‑30°～70°的光纤陀螺输出值及光纤陀螺内部温度传感器数据；步骤2：对步骤1得到的光纤陀螺输出进行小波阈值降噪预处理；步骤3：建立以温度变化和温度梯度为自变量，经小波阈值降噪预处理后的光纤陀螺输出信号为因变量的光纤陀螺温度漂移分段补偿模型F；步骤4：通过最小二乘法计算得出温度补偿模型F的系数并对光纤陀螺输出进行实时补偿。本发明满足工程中计算速度快、简单易行，符合工程上的实时补偿要求，能有效解决光纤陀螺温度漂移问题，从而提高光纤陀螺精度。

本发明授权一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺温度漂移建模及实时补偿方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1：设计光纤陀螺温度试验，并采集全温度范围内-30°～70°的光纤陀螺输出值及光纤陀螺内部温度传感器数据；步骤2：对步骤1得到的光纤陀螺输出进行小波阈值降噪预处理；步骤3：建立以温度变化和温度梯度为自变量，经小波阈值降噪预处理后的光纤陀螺输出信号为因变量的光纤陀螺温度漂移分段补偿模型F；步骤4：通过最小二乘法计算得出温度补偿模型F的系数并对光纤陀螺输出进行实时补偿；上述步骤3中，所述光纤陀螺温度漂移分段补偿模型F如下： 上式中各系数满足如下关系： 其中F为光纤陀螺瞬时输出；F0为光纤陀螺开机后，前3min陀螺输出的平均值；T1为在陀螺外表面的一路测温电阻所测温度值；T0为陀螺启动时，测温电阻所测第1个温度值；T2为光纤陀螺腔体上温度传感器所测温度值；dTdt为温度的变化率，a1、a2、a3和b1、b2、b3分别为升温阶段和降温阶段拟合热系数；A1j、A2j、A3jj＝0,1,2和B1j、B2j、B3jj＝0,1,2为拟合系数。

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