恭喜日产自动车株式会社渡边武史获国家专利权
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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社申请的专利停车辅助方法及停车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118302804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180104483.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权停车辅助方法及停车辅助装置是由渡边武史;铃木康启;竹田椋设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车辅助方法及停车辅助装置在说明书摘要公布了：本发明的停车辅助方法中，检测本车辆周围的标志物体和标志物体相对于本车辆的相对位置即标志物体位置S2，从存储装置读出预先存储在规定的存储装置中的已知的标志物体和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系S3，基于由传感器检出的标志物体位置和已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定目标停车位置相对于本车辆的当前位置的相对位置S5，基于推定出的相对位置，计算从本车辆的当前位置到目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹S8，判定推定出的相对位置的推定精度S6，在推定精度低的情况下，将本车辆沿着目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比推定精度高的情况低的速度S10。
本发明授权停车辅助方法及停车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助方法，其特征在于，通过搭载在本车辆上的传感器检测所述本车辆周围的标志物体和所述标志物体相对于所述本车辆的相对位置即标志物体位置，从存储装置读出预先存储在规定的所述存储装置中的已知的标志物体和所述已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，基于由所述传感器检测出的标志物体位置和所述已知的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系，推定所述目标停车位置相对于所述本车辆的当前位置的相对位置，基于推定出的所述相对位置，计算从所述本车辆的当前位置到所述目标停车位置的相对位置的目标行驶轨迹，判定推定出的所述相对位置的推定精度，在所述推定精度低的情况下，将所述本车辆沿着所述目标行驶轨迹行驶的移动速度的限制速度限制为比所述推定精度高的情况低的速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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