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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347400.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统是由吴剑锋;叶翔宇;付泓豪;胡恒宇;张升高;杨平;汪瑞恒;张岱凌;李博同;高子涵;孙少源设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，可将墙壁中各种电缆的埋设路径、铺设方式以及其他信息以增强现实可视化方式无缝融合到真实环境中，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互。该系统可以实时探测并将虚拟场景同时呈现在显示设备上，当探测位置发生移动时，真实对象与虚拟对象在位置和方向上的关系也能够实时得到更新。通过AR技术可以大大缩减施工的前期准备工作，缩短用户的装修工期，减少因破坏墙内电缆造成的电路故障。与现有技术相比，本发明的优点在于不仅能够检测隐蔽电缆，还能同时显示是否带电、走向、电缆深度等重要信息，并结合云服务器实现了一次检测多次重现的功能，避免了现有设备重现即检测的缺点。

本发明授权一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统在权利要求书中公布了：1.一种隐蔽电缆定位探测及其增强现实可视化系统，其特征在于：包括带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆检测装置、带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆重构可视化装置和隐蔽电缆信息远程服务器；其中带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆检测装置用于现场工作人员采集墙壁内某一位置的隐藏电缆信息，包括是否带电、深度以及空间位置的信息；所述检测方式如下步骤所示：第一步，隐蔽电缆信息远程服务器向隐蔽电缆检测装置发出返回当前空间位置电缆信息的请求，检测装置响应该请求并返回数据；第二步，检测装置检测当前位置的电场强度和金属型号强度，如果该位置处电场强度和金属信号变化明显，判定此处墙壁存在电缆；反之判定此处墙壁不存在电缆；第三步，检测装置检测电缆的信号频率，如果检测到信号频率为一特定频率，判定此处的电缆通电正常；反之，此处墙壁电缆通电异常；第四步，检测装置检测与墙壁的距离和设备的偏移角度，并利用补偿算法计算距离墙壁的垂直距离和隐蔽电缆的真实深度；第五步，检测设备结合距离墙壁的垂直距离和隐蔽电缆的真实深度计算出电缆在空间实时坐标系下的坐标，检测设备将数据返回到隐蔽电缆信息远程服务器中；第六步，隐蔽电缆信息远程服务器负责接收数据并存储所采集到的隐蔽电缆信息，在建立映射关系后，基于预制的隐蔽电缆线路模型利用增强现实技术建立基于现实环境的增强现实式3D模型，按照功能将隐蔽电缆信息远程服务器细分为3D建模单元和储存单元；第七步，带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆重构可视化装置的通讯模块向隐蔽电缆信息远程服务器请求返回对应于墙壁的所有3D建模数据，隐蔽电缆信息远程服务器会通过数据传输模块向隐蔽电缆重构可视化装置中的映射模块发送3D建模数据，带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆重构可视化装置将增强现实式3D模型形象地展示给工作人员，实现工作人员与隐蔽电缆信息之间的实时交互，按照功能将带自定位和自身姿态检测的隐蔽电缆重构可视化装置细分为测距单元和展示单元。

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