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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于轨迹数据的公交车运行延误估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321731.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于轨迹数据的公交车运行延误估计方法是由胡正华;黄科杰;章恩友设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹数据的公交车运行延误估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹数据的公交车运行延误的估计方法。根据公交车公交班次出行的轨迹数据处理获得公交车行程延误；根据停靠站点间的轨迹数据处理获得公交段间行程延误；根据停靠站点附近的轨迹数据处理获得公交停站时间；根据交叉路口附近的轨迹数据处理获得路口延误；根据公交车行程延误、公交段间行程延误、公交停站时间、路口延误判断是否延误。本发明能有效地对城市公交车的运营状态进行完整和精确的估计，并实现更高的采集效率，既克服了传统方法费时、费力的弊端，同时还解决了通过抽样方法得到统计结果的准确性不高的劣势。

本发明授权一种基于轨迹数据的公交车运行延误估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹数据的公交车运行延误估计方法，其特征在于：S1、根据公交车公交班次出行的轨迹数据处理获得公交车行程延误；S2、根据停靠站点间的轨迹数据处理获得公交段间行程延误；S3、根据停靠站点附近的轨迹数据处理获得公交停站时间；S4、根据交叉路口附近的轨迹数据处理获得路口延误；S5、根据公交车行程延误、公交段间行程延误、公交停站时间、路口延误判断是否延误；所述的S3具体为：对于每一个停靠站点，查找停靠站点邻近区域范围内的轨迹点集合，按照时间顺序，以停靠站点邻近区域范围中第一个轨迹点的记录时间作为停站开始时间Tstart，以停靠站点邻近区域范围中最后一个轨迹点的记录时间作为停站结束时间Tend；从停站开始时间Tstart到停站结束时间Tend之间时段的所有轨迹点中，查找搜索到由记录速度均为0的连续多个轨迹点构成的轨迹点序列，再将每个轨迹点序列各自的起点和终点之间的记录时间作差计算轨迹点序列的逗留时间，将所有轨迹点序列的逗留时间相加作为公交车停靠站点的公交停站时间；所述的S4具体为：然后提取每一个进入交叉路口区域范围的公交车从进入该交叉路口区域范围内的第一个轨迹点T0到距离交叉路口区域范围的圆心最接近的轨迹点T’内的轨迹数据中的所有轨迹点，将所有轨迹点依次连线处理作为交叉路口的行程轨迹，然后计算交叉路口的行程延误作为交叉路口的行程延误；所述S4中，如果当前交叉路口的交叉路口区域范围内的上游还有另外至少一个交叉路口，则以上游的各个交叉路口的中心附近建立预设区域范围，上游的各个交叉路口附近的预设区域范围和当前交叉路口附近的预设区域范围求取并集，求取公交车从进入该并集内的第一个轨迹点作为起点，保留当前交叉路口区域范围的圆心最接近的轨迹点T’作为终点，将起点和终点之间的轨迹数据中的所有轨迹点依次连线处理作为交叉路口的行程轨迹，然后计算交叉路口的行程延误作为交叉路口的行程延误；所述S4中，如果当前交叉路口的交叉路口区域范围内的上游还有另外至少一个公交车站，则以距离最近的公交车站最接近的轨迹点作为起点，保留交叉路口区域范围的圆心最接近的轨迹点T’作为终点，将起点和终点之间的轨迹数据中的所有轨迹点依次连线处理作为交叉路口的行程轨迹，然后计算交叉路口的行程延误作为交叉路口的行程延误；所述S4中，如果当前交叉路口的交叉路口区域范围内的上游既有至少一个公交车站，又另外有至少一个交叉路口，则按照上述的相同方式进行处理；所述S1、S2、S4中，根据行程轨迹按照以下公式计算获得行程延误：行程延误△T＝S达到时间-S出发时间-S总路程V其中，△T表示行程延误，V表示预设平均车速，S达到时间表示行程的达到时间，S出发时间表示行程的出发时间，S总路程表示行程的总路程；所述S5具体为：公交车行程延误、公交段间行程延误、公交停站时间、路口延误与各自对应的预设阈值进行比较，进行公交延误判断：若公交车行程延误、公交段间行程延误、公交停站时间、路口延误均没有超过各自的预设阈值，则公交不延误，否则公交延误。

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