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龙图腾网恭喜AFA科技私人有限公司申请的专利用于包装柔性物品的叠置件的自动化方法和自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180004193.6，技术领域涉及：B65B5/06；该发明授权用于包装柔性物品的叠置件的自动化方法和自动化系统是由陈靖康设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于包装柔性物品的叠置件的自动化方法和自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于包装柔性物品的叠置件的自动化方法和自动化系统。自动化方法包括以下步骤：通过一对端部执行器将柔性物品的叠置件装载到具有第一敞开端部和第二敞开端部的竖立式箱中，每个敞开端部具有至少一个翼状部，翼状部能够在敞开构型与封闭构型之间移动；通过第一翼状部封闭机构将第一敞开端部的翼状部从敞开构型移动至封闭构型；通过推动机构将柔性物品的叠置件朝向第一间隙推动，由此在第二敞开端部与柔性物品的叠置件之间形成第二间隙；以及通过第二翼状部封闭机构将第二敞开端部的翼状部从敞开构型移动至封闭构型；第一间隙和第二间隙构造成在封闭翼状部的同时防止翼状部受到柔性物品的叠置件的阻挡。

本发明授权用于包装柔性物品的叠置件的自动化方法和自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于包装柔性物品200的叠置件的自动化方法，其中，所述自动化方法包括以下步骤：通过一对端部执行器1a、1b将所述柔性物品200的叠置件装载到竖立式箱100中，所述竖立式箱100具有第一敞开端部101和第二敞开端部102，其中，所述第一敞开端部101和所述第二敞开端部102中的每一者具有至少一个翼状部，所述翼状部能够在敞开构型与封闭构型之间移动，在所述敞开构型中，所述翼状部未对所述第一敞开端部101的开口和所述第二敞开端部102的开口进行覆盖，在所述封闭构型中，所述翼状部对所述第一敞开端部101的所述开口和所述第二敞开端部102的所述开口进行覆盖，由此所述柔性物品200的叠置件被装载在远离所述第一敞开端部101的偏置位置中，从而在所述第一敞开端部101与所述柔性物品200的叠置件之间留有第一间隙；通过第一翼状部封闭机构4将所述第一敞开端部101的所述翼状部从所述敞开构型移动至所述封闭构型；通过推动机构16将所述柔性物品200的叠置件朝向所述第一间隙推动，由此在所述第二敞开端部102与所述柔性物品200的叠置件之间形成第二间隙；以及通过第二翼状部封闭机构6将所述第二敞开端部102的所述翼状部从所述敞开构型移动至所述封闭构型；其中，所述第一间隙和所述第二间隙构造成在对所述翼状部进行封闭的同时防止所述翼状部受到所述柔性物品200的叠置件的阻挡，将所述柔性物品200的叠置件装载到所述竖立式箱100中还包括以下步骤：使所述一对端部执行器1a、1b沿相反的方向朝向彼此延伸，使得所述一对端部执行器1a、1b彼此紧密接触；当所述一对端部执行器1a、1b紧密接触时，通过装载装置将所述柔性物品200的叠置件装载到由所述一对端部执行器1a、1b所形成的槽8中；通过所述一对端部执行器1a、1b对所述柔性物品200的叠置件的每个相反端部进行保持；以及在将所述柔性物品200的叠置件装载到所述竖立式箱100内时，使所述一对端部执行器1a、1b沿两个相反的方向缩回。

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