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龙图腾网恭喜细美事有限公司申请的专利运输装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114426202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111220597.7，技术领域涉及：B65G49/07；该发明授权运输装置及其控制方法是由崔钟锡;慎妵禧;朴珉材;金罗贤设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输装置及其控制方法在说明书摘要公布了：运输装置包括用于运输材料的运输模块，其中安装有用于控制运输模块的操作的控制程序的第一控制模块，以及其中安装有该控制程序的第二控制模块。第二控制模块监测第一控制模块的操作，并在第一控制模块中发生故障时执行控制程序以控制运输模块的操作。

本发明授权运输装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.运输装置，其包括：被配置为运输材料的运输模块；其中安装有用于控制所述运输模块的操作的控制程序的第一控制模块；以及其中安装有所述控制程序的第二控制模块，其中所述第二控制模块监测所述第一控制模块的操作，并在所述第一控制模块中发生故障时执行所述控制程序以控制所述运输模块的操作；其中所述运输模块包括：运输机器人，其具有用于处理所述材料的机器人手；用于移动所述运输机器人的驱动单元；以及安装在所述机器人手上并被配置为检测所述材料的传感器；其中所述第二控制模块在执行所述控制程序时使用所述传感器检查是否有材料被所述运输模块运输；其中存储材料信息的电子标签附在所述材料上，并且所述运输机器人包括用于从所述电子标签上识别所述材料的信息的阅读器；其中所述第一控制模块从上部控制模块接收所述材料的信息和所述材料的运输命令，并且所述第二控制模块从所述第一控制模块复制并存储所述材料的信息和所述材料的运输命令，并且将从所述第一控制模块复制的所述材料的信息与所述阅读器识别的所述材料的信息进行对比；其中所述第二控制模块控制所述运输模块的操作，以便在从所述第一控制模块复制的所述材料的信息与所述阅读器识别的所述材料的信息相同时恢复所述材料的运输。

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