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龙图腾网恭喜北京安铁软件技术有限公司申请的专利一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214693.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备是由张渝;赵波;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;马莉;邱贺;黄涛设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备，具体技术方案记载了如下内容：将3D相机与面阵相机相结合，其中，3D相机能够获取闸瓦精确的深度信息，面阵相机能够提供闸瓦清晰的高分辨率图像，基于3D相机与面阵相机的闸瓦系统标定，可完成三维深度信息与二维图像的对齐，即融合3D相机的深度信息和面阵相机的高分辨率，同时结合闸瓦系统标定、闸瓦边缘提取、侧平面拟合、侧边缘拟合等算法，从而实现高精度和高稳定性的闸瓦剩余厚度测量。

本发明授权一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种列车闸瓦剩余厚度测量方法，其特征在于，所述方法包括：对3D相机和面阵相机进行系统标定，得到坐标转换参数；搭建图像定位网络，完成闸瓦图像定位，在定位区域内对待测闸瓦图像进行边缘检测，并剔除噪点，得到待测闸瓦图像左右边缘；根据所述待测闸瓦图像的左右边缘得到待测闸瓦图像侧平面，进而得到待测闸瓦图像侧平面的方程；获取待测闸瓦图像左右边缘的三维数据，对所述待测闸瓦图像左右边缘的三维数据进行筛选处理，对所述筛选处理后的待测闸瓦图像左右边缘的三维数据进行拟合，得到待测闸瓦图像左右边缘曲线；对所述待测闸瓦图像左右边缘曲线进行圆形拟合，得到待测闸瓦剩余厚度曲线;根据所述待测闸瓦图像的左右边缘得到待测闸瓦图像侧平面，进而得到待测闸瓦图像侧平面的方程具体为：根据所述待测闸瓦图像的左右边缘得到待测闸瓦图像侧平面，其中，所述待测闸瓦图像的左右边缘之间的区域即为待测闸瓦图像侧平面；根据所述坐标转换参数得到所述待测闸瓦图像侧平面的三维数据；对所述待测闸瓦图像侧平面的三维数据进行平面拟合，得到待测闸瓦图像侧平面的方程;所述获取待测闸瓦图像左右边缘的三维数据，对所述待测闸瓦图像左右边缘的三维数据进行筛选处理，对所述筛选处理后的待测闸瓦图像左右边缘的三维数据进行拟合，得到待测闸瓦图像左右边缘曲线具体为：基于所述坐标转换参数，根据待测闸瓦图像左右边缘得到待测闸瓦图像左右边缘三维数据；将所述待测闸瓦图像左右边缘的三维数据带入所述待测闸瓦图像侧平面的方程，剔除不在待测闸瓦图像侧平面上的三维数据，得到校正后的待测闸瓦左右边缘三维数据；对所述校正后的待测闸瓦左右边缘三维数据进行三次B样条拟合，得到待测闸瓦图像左右边缘曲线。

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