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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113898341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111149677.8，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置是由李玉霞;张坤;迟增贤;黄梁松;杜明超;王震;钟东虎;陈玉猛;张福佳设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及清障设备技术领域，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，旨在解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，不能自动完成巷道修复工作的问题。本发明提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，通过第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对巷道内的底鼓进行清理，利用该采前修复装置清除底鼓对超前液压支架群组移架的影响，无需矿下工作人员手动清除底鼓，在控制器的控制下，利用检测识别模块识别底鼓，利用修复模块自动破碎底鼓，利用清障导向模块清除破碎后的底鼓，自动完成巷道修复工作，提高井下工作的效率与智能化程度。

本发明授权用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置在权利要求书中公布了：1.一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，其特征在于，包括控制器、检测识别模块和修复模块，所述控制器安装在超前液压支架底座内部，所述检测识别模块包括摄像头和毫米波雷达，所述摄像头、毫米波雷达分别与控制器信号连接，所述摄像头固定安装在超前液压支架的中部上方，所述毫米波雷达固定安装在超前液压支架底座的前方，所述修复模块包括滚筒支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一支撑板、第二支撑板、第三转轴，所述滚筒支架通过第一转轴与超前液压支架底座转动连接，所述滚筒支架的前端固定安装第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二转轴固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第三转轴固定连接，所述滚筒支架与所述第一支撑板通过所述第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述第一支撑板固定连接，所述滚筒支架与所述第二支撑板通过所述第三转轴转动连接，所述第三转轴与所述第二支撑板固定连接，所述第一支撑板与所述第一滚筒连接，所述第二支撑板与所述第二滚筒连接，所述第一滚筒和所述第二滚筒上均设置截齿，所述第一滚筒内安装第三伺服电机，所述第二滚筒内安装第四伺服电机，所述超前液压支架底座的前方对称安装第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸上端的伸缩杆均与所述滚筒支架连接；通过第一滚筒和第二滚筒的第一次旋转，达到第一工作状态，第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对超前液压支架前方的底鼓进行清理；再通过第一滚筒和第二滚筒的第二次旋转，达到第二工作状态，第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对超前液压支架两侧的底鼓进行清理。

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